客車絆倒側(cè)翻預(yù)測及主動控制研究.pdf

1、客車側(cè)翻事故往往造成大量的人員傷亡，為減少客車側(cè)翻事故發(fā)生率，需要提高客車緊急情況下抗側(cè)翻能力。側(cè)翻預(yù)測及控制系統(tǒng)能實時監(jiān)測汽車動態(tài)側(cè)翻指標并提供主動控制防止汽車側(cè)翻。傳統(tǒng)的側(cè)翻預(yù)測算法只能預(yù)測因側(cè)向加速度過大引起的非絆倒側(cè)翻，而對于因外界激勵引起的絆倒側(cè)翻的研究還不夠完善，尤其是針對大型客車的絆倒側(cè)翻研究還處于起步階段。因此，設(shè)計一套客車絆倒側(cè)翻預(yù)測及控制系統(tǒng)顯得很有必要。
　　本文在詳細分析了國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，提出了一種

2、能同時預(yù)測非絆倒性側(cè)翻與絆倒性側(cè)翻的側(cè)翻預(yù)測算法，設(shè)計了基于PID算法的差動制動與主動前輪轉(zhuǎn)向集成控制策略，通過仿真和實驗驗證了側(cè)翻預(yù)測算法和控制策略的有效性。
　　本文主要完成的工作有以下幾個方面:
　　1.分析了國內(nèi)外關(guān)于側(cè)翻預(yù)測及控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀。
　　2.分析了影響客車側(cè)翻動力學(xué)的因素，在此基礎(chǔ)上建立了參數(shù)化的5DOF客車系統(tǒng)動力學(xué)模型，運用汽車動力學(xué)分析軟件TruckSim進行了仿真驗證。
　　3.設(shè)