客車絆倒側(cè)翻預(yù)測(cè)及主動(dòng)控制研究.pdf

1、客車側(cè)翻事故往往造成大量的人員傷亡，為減少客車側(cè)翻事故發(fā)生率，需要提高客車緊急情況下抗側(cè)翻能力。側(cè)翻預(yù)測(cè)及控制系統(tǒng)能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)汽車動(dòng)態(tài)側(cè)翻指標(biāo)并提供主動(dòng)控制防止汽車側(cè)翻。傳統(tǒng)的側(cè)翻預(yù)測(cè)算法只能預(yù)測(cè)因側(cè)向加速度過(guò)大引起的非絆倒側(cè)翻，而對(duì)于因外界激勵(lì)引起的絆倒側(cè)翻的研究還不夠完善，尤其是針對(duì)大型客車的絆倒側(cè)翻研究還處于起步階段。因此，設(shè)計(jì)一套客車絆倒側(cè)翻預(yù)測(cè)及控制系統(tǒng)顯得很有必要。
　　本文在詳細(xì)分析了國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，提出了一種

2、能同時(shí)預(yù)測(cè)非絆倒性側(cè)翻與絆倒性側(cè)翻的側(cè)翻預(yù)測(cè)算法，設(shè)計(jì)了基于PID算法的差動(dòng)制動(dòng)與主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向集成控制策略，通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了側(cè)翻預(yù)測(cè)算法和控制策略的有效性。
　　本文主要完成的工作有以下幾個(gè)方面:
　　1.分析了國(guó)內(nèi)外關(guān)于側(cè)翻預(yù)測(cè)及控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀。
　　2.分析了影響客車側(cè)翻動(dòng)力學(xué)的因素，在此基礎(chǔ)上建立了參數(shù)化的5DOF客車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型，運(yùn)用汽車動(dòng)力學(xué)分析軟件TruckSim進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。
　　3.設(shè)