升船機(jī)結(jié)構(gòu)振動邏輯控制的研究.pdf

1、中國是世界上地震災(zāi)害嚴(yán)重的國家之一。對土木結(jié)構(gòu)工程而言，在地震作用時，使其結(jié)構(gòu)不受或減小破壞從而降低地震災(zāi)害具有重要的意義。升船機(jī)是大型水利樞紐工程中提升過往船舶的重要工具，與多級放水船閘相比它可以使船舶過壩的時間大大減少。升船機(jī)結(jié)構(gòu)是一種高柔結(jié)構(gòu)，當(dāng)受到地震作用時，其下部簡體結(jié)構(gòu)的側(cè)移剛度很大，而頂部單層廠房柱的側(cè)移剛度很小，這種巨大的剛度突變引起升船機(jī)頂部廠房強(qiáng)烈的鞭梢效應(yīng)。因此，減小其鞭梢效應(yīng)成為當(dāng)前一個非常重要的研究課題。

2、 泛布爾代數(shù)是20世紀(jì)80年代在布爾代數(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型邏輯工具，它具有不同狀態(tài)的布爾數(shù)，能夠描述復(fù)雜過程。泛布爾代數(shù)邏輯控制(以下簡稱“邏輯控制”)是以泛布爾代數(shù)為基礎(chǔ)的新型計算機(jī)控制理論。邏輯控制作為一種新型智能控制，已被用于諸如空調(diào)溫度控制、水泥磨配料過程和紙機(jī)紙張定量等方面。目前，邏輯控制已成功運用到MR阻尼器耦聯(lián)的帶裙房高層建筑中。在結(jié)構(gòu)防震控制方面，采用邏輯控制算法進(jìn)行振動控制可謂已經(jīng)起步，但其運用于升船機(jī)結(jié)構(gòu)的研

3、究尚屬首例。 首先，本文介紹了目前結(jié)構(gòu)振動控制和升船機(jī)結(jié)構(gòu)減振控制的發(fā)展和現(xiàn)狀，以及邏輯控制的研究現(xiàn)狀。第二，介紹了升船機(jī)結(jié)構(gòu)的技術(shù)參數(shù)，在了解升船機(jī)結(jié)構(gòu)的動力學(xué)模型基礎(chǔ)上，構(gòu)建了升船機(jī)的結(jié)構(gòu)仿真模型，并對無控制作用下升船機(jī)結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)進(jìn)行了仿真，驗證了此時升船機(jī)頂部廠房的地震鞭梢效應(yīng)。第三，以抑制升船機(jī)頂部廠房的地震鞭梢效應(yīng)為研究目標(biāo)，根據(jù)邏輯控制規(guī)則，設(shè)計了九點、二十五點和二十七點邏輯控制器，并將它們運用于升船機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行仿真