升船機監(jiān)控系統(tǒng)的研究.pdf

1、升船機是實現(xiàn)高壩通航的重要手段之一,也是造船廠新船建造和塢修的主要工作平臺.它是涉及水動力學、電氣控制、機械等多領域的系統(tǒng)工程,運行工況比較復雜,對可靠性、穩(wěn)定性要求很高.該研究結(jié)合中國船廠升船機平臺的現(xiàn)狀及技術要求,針對性地設計了一套監(jiān)控系統(tǒng).該升船機是由縱向柔性聯(lián)結(jié)的三平臺構成,總長70米,寬13米,總提升力為1100噸,如何依靠14臺卷揚機同步操作實現(xiàn)平臺的升起或沉下是研究的要點.該監(jiān)控系統(tǒng)包括人機界面友好的工控上位機、先進可靠的

2、PLC下位機和作為傳動控制裝置的14臺變頻器等部分.分別選用SIEMENS工控機、SIEMENS S7-300系列PLC和SIEMENS 6SE70系列矢量控制(VC)變頻器.運用傳輸速度快、開放性好、國際通用的PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線技術,實現(xiàn)上位機與PLC,PLC與14臺變頻器之間的通信.PLC向變頻器寫入控制字和轉(zhuǎn)速設定值、并讀取變頻器的狀態(tài)字和轉(zhuǎn)速實際值.變頻器經(jīng)光電編碼器采集電機轉(zhuǎn)速并自主構成轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制.通過專用協(xié)議S