城市道路駕駛員車道變換行為及注視轉(zhuǎn)移特性研究.pdf

1、隨著我國城市化進(jìn)程的加快和機(jī)動(dòng)車保有量、駕駛員的快速增加，城市交通的安全和暢通成為一個(gè)嚴(yán)峻的問題。車道變換作為城市道路上經(jīng)常發(fā)生的駕駛行為有其自身的特性并對(duì)交通及安全產(chǎn)生影響。雖然由換道引起的交通事故占總事故的比例很小，但是由其引起的事故所造成的交通延遲卻占全部事故類型導(dǎo)致的交通延遲的十分之一，給人民生產(chǎn)、生活帶來了很大的負(fù)面影響。因此，有必要對(duì)城市道路環(huán)境下的車道變換行為特性進(jìn)行深入的研究。
　　 本文在調(diào)研國內(nèi)外相關(guān)研究的基

2、礎(chǔ)上，開展了車道變換行為及注視轉(zhuǎn)移特性的研究。分析了車道變換行為的形成條件和類型并將車道變換過程劃分為決策、執(zhí)行和調(diào)整三個(gè)階段。通過在城市道路環(huán)境下的試驗(yàn)，得到了駕駛員車道變換行為的試驗(yàn)錄像和相關(guān)數(shù)據(jù)。結(jié)合試驗(yàn)錄像和實(shí)際駕駛特點(diǎn)將注視區(qū)域劃分為七部分，并使用premiere軟件對(duì)錄像中的注視點(diǎn)進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)分析，得到了駕駛員車道變換過程中的注視概率和注視點(diǎn)的轉(zhuǎn)移路徑及概率，對(duì)比分析了不同熟練程度的駕駛員和車道變換不同方向下的注視轉(zhuǎn)移特性。<

3、br>　　 利用注視點(diǎn)數(shù)據(jù)和駕駛員操控車輛的相關(guān)數(shù)據(jù)，作出了駕駛員車道變換過程中注視車道、開啟轉(zhuǎn)向燈以及車輛速度隨時(shí)間變化的曲線圖。分析了不同熟練程度駕駛員車道變換過程中的駕駛控制行為和注視行為。
　　 研究結(jié)果表明，城市道路上駕駛員從產(chǎn)生車道變換的意圖到實(shí)施操作動(dòng)作一般需要6秒鐘的時(shí)間。不同熟練程度駕駛員車道變換行為的差異性主要集中在決策階段和執(zhí)行階段，熟練駕駛員通過視覺系統(tǒng)獲取的信息更充分、全面，并且可以更快地感知信息，作