基于狀態(tài)觀測器的汽油機(jī)電控系統(tǒng)故障診斷方法研究.pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國汽車保有量迅速增加，汽車尾氣排放已經(jīng)成為空氣污染物的重要來源之一。為此，我國已經(jīng)實(shí)施了機(jī)動(dòng)車污染物排放國Ⅲ標(biāo)準(zhǔn)(相當(dāng)于歐Ⅲ標(biāo)準(zhǔn))，并強(qiáng)制要求安裝車載診斷系統(tǒng)(OBD)；而且，排放法規(guī)將變得日益嚴(yán)格，制定周期將會(huì)縮短。 為滿足節(jié)能減排的要求，發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)的功能越來越強(qiáng)大，相應(yīng)地越來越多的傳感器和執(zhí)行器被應(yīng)用到發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)日趨復(fù)雜，對各傳感器和執(zhí)行器可靠性的要求也越來越高。因此，內(nèi)燃機(jī)的在線故障診

2、斷技術(shù)是當(dāng)前國內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。 本文研究了基于狀態(tài)觀測器的汽油機(jī)電子控制系統(tǒng)在線故障診斷技術(shù)。首先，采用檢測濾波器技術(shù)(BFDF)對發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行器和傳感器進(jìn)行了故障分離與診斷研究，并對檢測濾波器進(jìn)行了魯棒性設(shè)計(jì)，引入了未知輸入觀測器。隨后，建立了發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門-轉(zhuǎn)速響應(yīng)的狀態(tài)空間模型，并采用I.D.Landau的識(shí)別方法辯識(shí)了該模型的所有參數(shù)。最后，采用未知輸入觀測器技術(shù)設(shè)計(jì)了電控汽油機(jī)的三個(gè)傳感器：節(jié)氣門位置傳感器(TPS)、進(jìn)氣