基于Crotex-M4的多總線架構(gòu)提花襪機(jī)控制系統(tǒng)研發(fā).pdf

1、近年來，我國襪類產(chǎn)品需求呈個(gè)性化、多樣化、高檔化發(fā)展趨勢，這對襪品生產(chǎn)設(shè)備的功能和性能提出了更高要求，使得全自動(dòng)提花襪機(jī)成為襪品的主流生產(chǎn)設(shè)備。提花襪機(jī)控制系統(tǒng)作為全自動(dòng)提花襪機(jī)的核心部件，其性能直接決定著襪品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。目前，高端提花襪機(jī)控制技術(shù)主要被意大利、韓國、德國等國的企業(yè)所壟斷，國內(nèi)襪機(jī)控制系統(tǒng)與國外先進(jìn)技術(shù)相比在實(shí)時(shí)性、擴(kuò)展性和穩(wěn)定性方面還存在較大差距。
　　本文所研究的基于Cortex-M4高性能處理器的提花襪

2、機(jī)控制系統(tǒng)，采用分層式模塊化結(jié)構(gòu)，并將控制功能集成于單一芯片內(nèi)實(shí)現(xiàn)，在實(shí)時(shí)性、擴(kuò)展性和穩(wěn)定性方面得到顯著提升，同時(shí)有效降低了生產(chǎn)成本，具有良好的工程應(yīng)用前景。
　　本文首先根據(jù)單針筒提花圓襪機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和編織工藝，分析總結(jié)襪機(jī)提花控制需求，提出了一種基于Cortex-M4高性能處理器的襪機(jī)控制系統(tǒng)層次化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，并分別從人機(jī)交互層、實(shí)時(shí)控制層和驅(qū)動(dòng)執(zhí)行層三方面對控制系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)方法和過程進(jìn)行了詳細(xì)闡述。
　　其中，人機(jī)

3、交互層部分重點(diǎn)闡述了觸摸采集的原理與算法、基于片外SDRAM的高速緩存技術(shù)、文件讀寫傳輸模塊、LVDS傳輸技術(shù)與基于圖形界面庫emWin的人機(jī)界面設(shè)計(jì)；實(shí)時(shí)控制層部分著重闡述了以CAN、RS485和并行總線為主的多總線分布式控制技術(shù)應(yīng)用以及花型解析中選針數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)化與提取方法；驅(qū)動(dòng)執(zhí)行層部分提出了各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電路模塊設(shè)計(jì)方案，并論述了相應(yīng)的控制方法和優(yōu)化算法。
　　最后，通過對以上各控制層的功能及性能進(jìn)行測試分析，驗(yàn)證了本設(shè)計(jì)系