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1、學(xué)校代號(hào)10731學(xué)號(hào)142080201067分類號(hào)TP249密級(jí)公開碩士學(xué)位論文基于基于MOTOMANUP50型機(jī)器人的型機(jī)器人的切削加工誤差補(bǔ)償方法研究切削加工誤差補(bǔ)償方法研究學(xué)位申請(qǐng)人姓名程兵培養(yǎng)單位機(jī)電工程學(xué)院導(dǎo)師姓名及職稱張永貴研究員學(xué)科專業(yè)機(jī)械制造及其自動(dòng)化研究方向工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)論文提交日期2017年04月20日ResearchonCompensationMethodofMachiningErrsBasedonMOTOM
2、ANUP50RobotbyCHENGBingB.E.(HuaiHaiInstituteofTechnology)2014AthesissubmittedinpartialsatisfactionoftheRequirementsfthedegreeofMasterofEngineeringinMechanicalManufactureAutomationintheSchoolofMechanicalElectronicalEnginee
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