一類混沌系統(tǒng)同步及二階多智能體系統(tǒng)一致性設(shè)計.pdf

1、由于非線性科學(xué)與復(fù)雜性科學(xué)在現(xiàn)實世界中具有極其廣泛的應(yīng)用需求，自二十世紀(jì)以來，越來越多國內(nèi)外科研工作者開始將重心轉(zhuǎn)移到非線性與復(fù)雜性工作中?；煦绗F(xiàn)象作為非線性系統(tǒng)理論中一個非常重要的方向，自提出便成為研究的熱點(diǎn)。同時，多智能體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制作為復(fù)雜性工程控制領(lǐng)域中一門新興學(xué)科，揭示了許多自然現(xiàn)象的內(nèi)在規(guī)律，更重要的是它能夠為解決復(fù)雜現(xiàn)實問題提供全新的思路與方法。
　　近年來，關(guān)于混沌同步控制的理論與方法被相繼提出。然而，由于混沌系

2、統(tǒng)具有對初值極其敏感等特性，故要求設(shè)計出的控制器簡單、易實現(xiàn)、魯棒性好、可靠性高。因此，改進(jìn)和完善現(xiàn)有的混沌同步控制方法，使之更具實際應(yīng)用價值也是十分必要的?；诖?，本文第三章的控制器算法在終端滑模控制理論的基礎(chǔ)上，結(jié)合了自適應(yīng)技術(shù)，研究了基于非奇異自適應(yīng)終端滑?？刂频囊活惢煦缦到y(tǒng)的同步問題。該方法在一定程度上降低了控制器的復(fù)雜性，解決了常規(guī)終端滑?？刂浦杏捎诓划?dāng)參數(shù)所引起的奇異問題，并削弱了因變結(jié)構(gòu)控制而產(chǎn)生的抖振現(xiàn)象，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)

3、態(tài)精度，使之更易于工程實現(xiàn)。
　　隨著社會交互作用日趨復(fù)雜，作為復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的多智能體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制在近幾十年得到了迅速發(fā)展。由于多數(shù)協(xié)調(diào)控制問題都能夠從多智能體一致性理論的延伸和變化中得到建模，因此針對多智能體一致性問題的研究就顯得尤為重要。雖然一階多智能體系統(tǒng)的相關(guān)控制理論已非常成熟，但實際中更為普遍的二階系統(tǒng)的一致性控制理論工作仍有待完善。在工程應(yīng)用中，建模誤差、外界干擾、參數(shù)攝動等會使系統(tǒng)中出現(xiàn)不確定性項，導(dǎo)致系統(tǒng)狀態(tài)最終無法