艦載機(jī)牽引駕控訓(xùn)練系統(tǒng)軌跡評(píng)價(jià)模塊的設(shè)計(jì).pdf

1、隨著世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人類從陸地上得到的資源在日益減少，占地球表面積2/3的海洋中蘊(yùn)含著豐富的石油和礦產(chǎn)資源，海洋成為了21世紀(jì)全世界的焦點(diǎn)。世界各國(guó)為了爭(zhēng)奪海洋資源都需要有一支強(qiáng)大的海軍，而強(qiáng)大的海軍就不得不擁有海上的霸主——航空母艦。航空母艦可以在遠(yuǎn)離國(guó)土的地方，不依賴當(dāng)?shù)氐臋C(jī)場(chǎng)，以艦載機(jī)為主要武器施加軍事壓力和進(jìn)行作戰(zhàn)行動(dòng)。牽引車作為航母上的關(guān)鍵設(shè)備之一，也受到了大家的關(guān)注。其中最重要的就是對(duì)牽引車的駕控訓(xùn)練，目前各國(guó)在訓(xùn)練條件上還

2、受到一定的限制，主要原因有兩個(gè)。其一，各國(guó)的航空母艦數(shù)量都不是很多，沒有足夠的場(chǎng)地也沒有時(shí)間給牽引車進(jìn)行駕控訓(xùn)練。其二，在航空母艦這樣一個(gè)復(fù)雜的環(huán)境中進(jìn)行訓(xùn)練難免會(huì)發(fā)生碰撞事件，而每一個(gè)微小的碰撞帶來的損失都是相當(dāng)嚴(yán)重的。為此設(shè)計(jì)艦載機(jī)牽引駕控訓(xùn)練系統(tǒng)成為了首選，該系統(tǒng)不但能不分時(shí)間地點(diǎn)的進(jìn)行飛機(jī)的牽引架控訓(xùn)練，而且訓(xùn)練的成本和風(fēng)險(xiǎn)與在航母上相比幾乎為零。對(duì)牽引車駕駛員的駕控水平的評(píng)價(jià)無疑是這個(gè)訓(xùn)練系統(tǒng)的重要組成部分，本文主要圍繞艦載機(jī)

3、牽引駕控訓(xùn)練系統(tǒng)評(píng)價(jià)功能模塊的設(shè)計(jì)展開研究。
　　本文首先從整體上介紹了艦載機(jī)牽引駕控訓(xùn)練系統(tǒng)的總體功能。介紹了駕控模擬功能模塊、性能分析功能模塊和評(píng)價(jià)功能模塊三個(gè)功能模塊，以及用來實(shí)現(xiàn)這些功能的七個(gè)技術(shù)模塊。其次，對(duì)智能軌跡跟蹤模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)，先后采用了模糊控制算法和模糊自適應(yīng)PID控制算法來控制跟蹤預(yù)訂路徑，得到最優(yōu)路徑作為評(píng)價(jià)的基準(zhǔn)。再次，采用三維視景仿真軟件建立Vega駕控仿真系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠使?fàn)恳囻{駛員沉浸在艦船的大環(huán)境