連續(xù)廣義系統(tǒng)的可靠線性二次優(yōu)化控制.pdf

1、黑龍江大學碩士學位論文連續(xù)廣義系統(tǒng)的可靠線性二次優(yōu)化控制姓名：仲光蘋申請學位級別：碩士專業(yè)：應用數(shù)學指導教師：張顯20090523A b s t r a c tT h i s t h e s i si n v e s t i g a t e st h ep r o b l e m o f d e s i g n i n gr e l i a b l el i n e a r - q u a d r a t i c8 t a t e _f

2、 e e d b a c kc o n t r o lf o rt i m e - i n v a r i a n tc o n t i n u o u sl i n e a r s i n g u l a rs y s t e r I l s ．B a s eo nt h es o l u t i o n s t og e n e r a l i z e d a l g e b r a i cR i c c a t i e q u a

3、 t i o n ，w h e nt h eo u t a g eo fa c t u a t o r sw i t h i n ap r e - s p e c i f i e ds e tO C C U r ，w e d e s i g n ar e l i a b l el i n e a r ．q u a d r a t i cr e g u l a t o r ．w h i c hg u a r a n t e e st h

4、ea d m i s s i b i l i t y ( s t a b i l i t y ) a n dp e r f o r m a n c e sb o u n d o ft h ec l o s e d ．1 0 0 Ds y s t e m s ．F u r t h e r m o r e ，b a s e dO i lt h eH a m i l t o n i a n m a t r i xp e n c i lt e

5、c h n i q u e ，ar l e c e 8 -s a r ya n d s u f f i c i e n t c o n d i t i o nf o rt h e e x i s t e n c eo fa d m i s s i b l e8 0 I u t i o n st o ac l a s 8o ft h eg e n e r a l i z e da l g e b r a i cR i c c a t i

6、e q u a t i o ni s o b t a i n e d ，a n dar e p r e s e n t a t i o no fa l ls u c hs o l u t i o n si s g i v e n ．A sa m e d i u ms t e p ，ar e p r e s e n t a t i o no fa l l i I Ⅳe r t i b i l i z i n gs o l u t i o

7、n st oa c l a s so fa l g e b r a i cR i c c a t ie q u a t i o n s i sd e r i v e d ．I na d d i t i o n 。n u m e r i c a la l g o r i t h m sc o r r e s p o n d i n g t om a i n c o n c l u s i o n sa r ed e s i g n e d

8、 ，w h i c ho f f e rc o n v e n i e n c ef o ra p p l i c a t i o n so ft h e s eo b t a i n e dc o n c l u s i o n s ．T h ee f f e c t i v e n e s so ft h e s ep r o p o s e da p p r o a c h e si s s h o w n b ye x a m

9、p l e s ．K e y w o r d s ：s i n g u l a rs y s t e m ；s t a t e - f e e d b a c k ；r e l i a b l el i n e a rq u a d r a t i cr e g u l a t o r ；( g e n e r a l i z e d ) a l g e b r a i cR i c c a t ie q u a t i o n ；a