廣義系統(tǒng)的次優(yōu)控制.pdf

1、廣義系統(tǒng)自20世紀(jì)70年代產(chǎn)生以來(lái)，由于在宇航系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)、生物系統(tǒng)、化工系統(tǒng)、經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)及電路系統(tǒng)等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，引起了廣大學(xué)者的極大興趣，其理論研究取得了很大的進(jìn)展，許多正常系統(tǒng)的結(jié)論相繼被推廣到廣義系統(tǒng)．在二次最優(yōu)控制方面涌現(xiàn)出不少的優(yōu)秀成果，但是廣義系統(tǒng)的次優(yōu)控制問(wèn)題的討論成果很少，由于在實(shí)際工程中，對(duì)于工程設(shè)計(jì)問(wèn)題，不一定要求找到嚴(yán)格實(shí)現(xiàn)“最優(yōu)問(wèn)題”的控制器，只要能找到滿足工程設(shè)計(jì)要求的控制器即可，于是研究次優(yōu)控

2、制問(wèn)題具有很大的必要性．近年來(lái)，非方廣義系統(tǒng)被廣泛研究，但次優(yōu)控制的成果很少． 本文詳細(xì)的分析了非方廣義系統(tǒng)以及廣義系統(tǒng)的次優(yōu)控制問(wèn)題的研究狀況，并通過(guò)使用半受限等價(jià)變換和廣義逆矩陣將陳莉在文獻(xiàn)[山東大學(xué)學(xué)報(bào)，2006，41(2)：74-77]中研究的非方廣義系統(tǒng)系統(tǒng)帶干擾抑制的LQ次優(yōu)控制問(wèn)題中的參數(shù)限制條件替換為更容易尋找的系數(shù)矩陣的秩約束條件，仍可得到次優(yōu)控制-狀態(tài)對(duì)存在，并且閉環(huán)系統(tǒng)性能指標(biāo)被控制在盡量小的范圍內(nèi)，次優(yōu)控