空間標志物動態(tài)坐標實時捕捉相機設計.pdf

1、現(xiàn)在的動漫制作技術需要實時捕捉動態(tài)目標的質心坐標，來制作動畫。要求捕捉系統(tǒng)實時性好，計算速度快。本文設計了一種空間標志物動態(tài)坐標實時捕捉相機，從不同的方位對多個動態(tài)目標進行跟蹤，計算出所有動態(tài)目標的質心坐標，通過三維合成技術，把從不同方位捕捉的動態(tài)目標的運動軌跡轉化為動畫中的動作，從而降低動畫制作的復雜度。
　　系統(tǒng)主要實現(xiàn)兩個功能，分別是動態(tài)目標圖像的實時顯示和計算多個動態(tài)目標的質心坐標。圖像數(shù)據(jù)采集部分是Micron公司的MT

2、9P031圖像傳感器，圖像的分辨率為1280×720，幀率最高可達60幀/秒。主控制器是FPGA，采用Xilinx公司的Spartan6芯片。FPGA對圖像傳感器進行參數(shù)配置。FPGA把CMOS圖像傳感器的的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)過千兆網(wǎng)傳輸?shù)缴衔粰C，上位機MFC界面進行動態(tài)目標圖像的實時顯示?；蛘逨PGA對動態(tài)目標圖像數(shù)據(jù)進行二值化，提取動態(tài)目標的邊緣坐標數(shù)據(jù)，把數(shù)據(jù)傳輸?shù)綁KRAM緩存，然后發(fā)送到MicroBlaze軟核，軟核內的C語言程序基于連

3、通域快速檢測算法，根據(jù)多個動態(tài)目標的邊緣坐標數(shù)據(jù)，快速計算出各個目標的質心坐標，把目標空間坐標數(shù)據(jù)傳到另一個塊 RAM上緩存，然后把數(shù)據(jù)再經(jīng)過千兆網(wǎng)傳輸上位機。千兆網(wǎng)的功能是把FPGA的數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C，用的是三態(tài)以太網(wǎng)MAC核（TEMAC）和88E1111高速以太網(wǎng)收發(fā)器。上位機MFC界面實時顯示動態(tài)標志物質心坐標軌跡的變化。MFC操作界面可以向FPGA發(fā)送控制命令和設置參數(shù)。
　　經(jīng)測試，系統(tǒng)可以實現(xiàn)60幀圖像的實時顯示。并且