非線性動力系統(tǒng)規(guī)范形理論及應用問題研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、規(guī)范形理論是研究動力系統(tǒng)、微分方程及非線性振動等領域動力學特征的強有力工具之一。規(guī)范形理論又稱正規(guī)形理論,它的基本思想,是在奇點(或不動點)附近經過光滑變換把向量場(或微分同胚)化成盡可能簡單的形式,以便于研究。然而,計算給定系統(tǒng)的最簡規(guī)范形本身就是一項很復雜的工作,另外,有關Hopf分岔系統(tǒng)、退化Hopf分岔系統(tǒng)及其規(guī)范形理論在力學等實際系統(tǒng)的應用研究也越來越受到廣大科學工作者的廣泛關注。本論文主要研究了規(guī)范形理論中最簡規(guī)范形的計算,

2、規(guī)范形理論在力學和生物學系統(tǒng)中的應用,非線性動力系統(tǒng)中的Hopf分岔與混沌等動力學特征。主要創(chuàng)新點有以下幾個方面:
   (1)在傳統(tǒng)規(guī)范形的基礎上,利用規(guī)范形理論和矩陣表示法的思想研究了Hopf分岔系統(tǒng)的最簡規(guī)范形,給出最簡規(guī)范形的計算公式,和所選取的非線性變換公式。研究了余維2及高余維退化Hopf分岔系統(tǒng)的最簡規(guī)范形。提出由于條件的不同,系統(tǒng)具有兩種不同的最簡規(guī)范形形式,并給出計算公式。
   (2)利用動力系統(tǒng)中的

3、規(guī)范形理論研究Neimark-Sacker系統(tǒng)的最簡規(guī)范形。指出傳統(tǒng)的Neimark-Sacker系統(tǒng)的規(guī)范形可以繼續(xù)化簡,計算了余維2及高余維退化Neimark-Sacker系統(tǒng)的最簡規(guī)范形,得出了五個定理,說明退化Neimark-Sacker系統(tǒng)的最簡規(guī)范形的振幅方程最多含有兩個非線性項,具有兩種不同的形式,給出了公式的代數(shù)表達。本文提出的方法,為深入研究Hopf分岔系統(tǒng)的穩(wěn)定性、分岔等復雜動力學行為奠定了基礎。
   (3

4、)利用Hopf定理和規(guī)范形理論,討論了Furuta旋轉倒立擺非線性數(shù)學模型的Hopf分岔等動力學特征。給出系統(tǒng)存在Hopf分岔的條件,討論了周期軌道的穩(wěn)定性,利用數(shù)值模擬,得到系統(tǒng)的相軌跡圖。比較嚴格地證明了系統(tǒng)存在Smale馬蹄意義下的混沌現(xiàn)象,并給出發(fā)生Silnikov型Smale混沌的條件。為進一步研究旋轉倒立擺的復雜動力學行為奠定了基礎,同時也為旋轉倒立擺的控制和仿真研究,提供了理論依據。
   (4)研究了一類新的連續(xù)

5、自治三維混沌系統(tǒng),即Van del Pol Jerk系統(tǒng)。通過理論分析和數(shù)值模擬,研究了系統(tǒng)的基本動力學性質。利用Silnikov定理,研究了系統(tǒng)具有混沌現(xiàn)象,通過Cardano公式和微分方程級數(shù)解理論,研究了系統(tǒng)的特征值和同宿軌道。比較嚴格地證明了系統(tǒng)存在Silnikov型Smale馬蹄混沌現(xiàn)象。并指出系統(tǒng)存在混沌現(xiàn)象的充分條件。利用數(shù)值模擬,驗證了本文提出方法的正確性。
   (5)討論了一類具有二重飽和反應速度的生化反應動

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