隨機(jī)脈沖系統(tǒng)和脈沖切換系統(tǒng)的穩(wěn)定和控制.pdf

1、在許多實(shí)際系統(tǒng)如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，人工智能，機(jī)器人，通訊系統(tǒng)和生物系統(tǒng)等領(lǐng)域中普遍存在著脈沖與瞬時(shí)現(xiàn)象。脈沖微分系統(tǒng)是描述和刻畫這類現(xiàn)象較為合適的數(shù)學(xué)模型。另一方面，動力系統(tǒng)在發(fā)展過程中不可避免受到隨機(jī)因素的影響。因此研究隨機(jī)脈沖控制系統(tǒng)具有重要的意義。混合系統(tǒng)理論在機(jī)器人、嵌入式系統(tǒng)、工業(yè)制造、化學(xué)過程及航空交通控制等場所得到應(yīng)用，并越來越得到重視。Markov跳變系統(tǒng)和切換系統(tǒng)都是典型的混合系統(tǒng)，因此有必要研究具有脈沖的Markov跳變系統(tǒng)

2、和脈沖切換系統(tǒng)的穩(wěn)定與控制問題。 本文主要研究了隨機(jī)脈沖系統(tǒng)和切換系統(tǒng)的控制問題，主要工作如下： 1．研究了不確定線性隨機(jī)脈沖系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒H∞控制問題?？紤]了三類脈沖控制系統(tǒng)：一類是連續(xù)子系統(tǒng)是穩(wěn)定的或可鎮(zhèn)定的，離散子系統(tǒng)是不穩(wěn)定的或不能鎮(zhèn)定的；連續(xù)子系統(tǒng)不穩(wěn)定或不能鎮(zhèn)定，離散子系統(tǒng)是穩(wěn)定的或可鎮(zhèn)定的；一類是連續(xù)子系統(tǒng)和離散子系統(tǒng)都是穩(wěn)定的或可鎮(zhèn)定的。基于線性矩陣不等式，給出了這三類不同脈沖控制系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定和鎮(zhèn)定的

3、充分條件，并在此基礎(chǔ)上給出魯棒H∞控制器的設(shè)計(jì)方法。 2．研究了具有Markov跳變結(jié)構(gòu)的非線性的隨機(jī)脈沖系統(tǒng)的p階矩指數(shù)穩(wěn)定性和幾乎必然指數(shù)穩(wěn)定性?；谄骄Ａ魰r(shí)間和多個(gè)Lyqpunov函數(shù)，得到了這類系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定的充分條件．在此基礎(chǔ)上，基于M-矩陣，得到了指數(shù)穩(wěn)定的代數(shù)判據(jù)。 3．研究了具有不穩(wěn)定子系統(tǒng)的非線性脈沖切換系統(tǒng)的ISS問題。基于平均停留時(shí)間，通過設(shè)計(jì)切換律，得到有脈沖作用和沒有脈沖作用時(shí)非線性系統(tǒng)ISS性