基于多波束調(diào)制的無人機(jī)著陸通信導(dǎo)航綜合系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、無人機(jī)在軍事和民用方面都具有廣泛的應(yīng)用價值，無人機(jī)的著陸技術(shù)是實現(xiàn)無人機(jī)回收和重復(fù)使用的前提。本文在分析了國內(nèi)外無人機(jī)著陸系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，根據(jù)無人機(jī)，特別是微型無人機(jī)對導(dǎo)航器件的體積、重量和成本的要求，結(jié)合差分GPS定位系統(tǒng)和單脈沖天線測向系統(tǒng)，設(shè)計了一種基于多波束調(diào)制的無人機(jī)著陸通信導(dǎo)航綜合系統(tǒng)，并在理論上驗證了這種方法的可行性。主要工作概括如下：
　　 1. 介紹了無人機(jī)的發(fā)展歷程，通過對國內(nèi)外各種無人機(jī)著陸系統(tǒng)的分

2、析和比較，結(jié)合差分GPS和單脈沖天線測向技術(shù)，設(shè)計一種新的無人機(jī)著陸系統(tǒng)，并給出了這種系統(tǒng)的總體設(shè)計模型。
　　 2. 針對無人機(jī)著陸通信導(dǎo)航系統(tǒng)，設(shè)計了一種多模單脈沖天線，給出了天線饋源選取方法，推導(dǎo)了天線的初級場方向圖函數(shù)，用數(shù)值計算的方法求出了天線的次級場幅度和相位方向圖，最后通過仿真結(jié)果分析了天線和波束與差波束的相位及幅度特性。
　　 3. 以時空調(diào)制和多波束調(diào)制技術(shù)為基礎(chǔ)，推導(dǎo)了多波束調(diào)制的信號編碼矩陣和調(diào)制方