小型化光纖陀螺捷聯(lián)慣性測(cè)量裝置的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、本文主要介紹了由新型的光纖陀螺組成的小型化捷聯(lián)慣性測(cè)量裝置的研究與設(shè)計(jì)。該裝置由三軸一體化光纖陀螺組合、三個(gè)石英撓性加速度計(jì)、DSP信號(hào)處理電路（包含V/F轉(zhuǎn)換電路輸出脈沖的計(jì)數(shù)器）、V/F轉(zhuǎn)換電路、功放電路板、電源模塊和機(jī)械結(jié)構(gòu)構(gòu)成。其工作原理如下：三軸一體化光纖陀螺組合的三個(gè)線圈與三個(gè)石英撓性加速度計(jì)安裝在三維空間支架上，分別輸出角速度和加速度信號(hào)，通過(guò)DSP完成姿態(tài)解算、導(dǎo)航解算和自動(dòng)駕駛儀解算，然后DSP發(fā)出執(zhí)行命令，通過(guò)功放電

2、路板驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部件來(lái)完成飛行控制。其中功放電路板由其它單位承擔(dān)制作任務(wù)，并與本文研制的小型化捷聯(lián)慣性測(cè)量裝置聯(lián)調(diào)后，一起交與總體實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈的制導(dǎo)系統(tǒng)。 其中三軸一體化陀螺組合由三軸一體化集成光學(xué)表頭和陀螺信號(hào)處理電路組成。光學(xué)表頭部分將三個(gè)敏感線圈安裝在三維空間支架上，它們共用一個(gè)光源。陀螺信號(hào)處理電路包括大功率SLD光源驅(qū)動(dòng)電路和FPGA電路，最終輸出與角速度成正比的數(shù)字信號(hào)。 三個(gè)石英撓性加速度計(jì)輸出經(jīng)V/F轉(zhuǎn)換電路后為

3、脈沖信號(hào)，經(jīng)過(guò)DSP信號(hào)處理電路上的計(jì)數(shù)器后變?yōu)閿?shù)字信號(hào)，此數(shù)字信號(hào)可由DSP讀取進(jìn)行解算。 DSP信號(hào)處理電路包括DSP數(shù)字信號(hào)處理器、FPGA、UART、ARINC429接口、并口組件、A/D、D/A轉(zhuǎn)換和存儲(chǔ)器。其中FPGA模塊主要完成DSP外圍芯片邏輯控制、三路V/F的計(jì)數(shù)器模塊的實(shí)現(xiàn)、多普勒雷達(dá)信號(hào)的采頻計(jì)數(shù)器的實(shí)現(xiàn)等功能。ARINC429接口主要實(shí)現(xiàn)與飛機(jī)的火控系統(tǒng)通訊。數(shù)字輸出由RS422串口完成，可以根據(jù)系統(tǒng)要求