艦載機(jī)著艦過程甲板運(yùn)動(dòng)建模及補(bǔ)償技術(shù)研究.pdf

1、航空母艦在海上航行時(shí)甲板會(huì)產(chǎn)生六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)（縱蕩、橫蕩、沉浮、橫滾、俯仰和偏航），這給著艦過程增加了難度，同時(shí)也嚴(yán)重影響了艦載飛機(jī)著艦的安全性。為了提高艦載飛機(jī)的著艦精度，以保證艦載飛機(jī)安全著艦，本論文進(jìn)行了甲板運(yùn)動(dòng)建模分析，并在此基礎(chǔ)上研究了甲板運(yùn)動(dòng)預(yù)估及補(bǔ)償技術(shù)。
　　首先，為了驗(yàn)證和優(yōu)化著艦過程中的各種控制策略和算法，在MATLAB語言環(huán)境下，建立了甲板運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)仿真模型，通過調(diào)整仿真模型中的一些具體參數(shù)（艦型、海況、航速

2、、遭遇角等）來模擬不同情況下的甲板運(yùn)動(dòng)。對(duì)不同艦型、不同航態(tài)（海況、航速、遭遇角）情況下的甲板運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了仿真研究，總結(jié)得出了艦船甲板運(yùn)動(dòng)的主要規(guī)律。
　　其次，設(shè)計(jì)了縱向甲板運(yùn)動(dòng)預(yù)估及補(bǔ)償策略。在著艦?zāi)┒诉^程，將不同情況下的理想著艦點(diǎn)垂直運(yùn)動(dòng)信息通過預(yù)估器和補(bǔ)償器加入到縱向自動(dòng)著艦引導(dǎo)系統(tǒng)Long ACLS中進(jìn)行仿真模擬研究。仿真結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的甲板運(yùn)動(dòng)預(yù)估器和補(bǔ)償器可以有效補(bǔ)償由于Long ACLS相位滯后所引起的著艦誤差，并

3、且對(duì)復(fù)雜多變的著艦環(huán)境(不同艦船大小及航態(tài))具有很好的適應(yīng)性。
　　最后，研究了側(cè)向甲板運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)。設(shè)計(jì)了ACLS慣性穩(wěn)定坐標(biāo)系測量水平軸對(duì)艦體坐標(biāo)系水平軸（甲板中心線）的跟蹤策略，對(duì)所設(shè)計(jì)的積分和慣性兩種跟蹤策略進(jìn)行了仿真比較；設(shè)計(jì)了側(cè)向甲板運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償指令，對(duì)不同結(jié)構(gòu)的補(bǔ)償指令進(jìn)行了補(bǔ)償效果的仿真驗(yàn)證；對(duì)所設(shè)計(jì)的積分和慣性兩種跟蹤策略進(jìn)行了ACLS側(cè)向甲板運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償效果的仿真分析。通過仿真驗(yàn)證，Lat總結(jié)了適用于補(bǔ)償側(cè)向甲板運(yùn)動(dòng)的