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文檔簡介
1、奇異非線性系統(tǒng)的無源性與混沌系統(tǒng)的同步分析是復(fù)雜系統(tǒng)控制理論中非常重要的研究領(lǐng)域。由于非線性系統(tǒng)的復(fù)雜性,奇異非線性系統(tǒng)無源性與混沌同步的研究還處在發(fā)展階段,發(fā)展奇異非線性系統(tǒng)的無源控制與混沌同步的理論成為當(dāng)前控制理論研究中的兩項重要研究內(nèi)容。目前,在奇異非線性系統(tǒng)的無源控制、非線性奇異攝動系統(tǒng)的無源性分析、混沌系統(tǒng)的耗散主從同步、離散混沌系統(tǒng)的脈沖同步和混沌系統(tǒng)驅(qū)動-響應(yīng)同步的動態(tài)輸出反饋控制器設(shè)計等方面尚有許多問題需要解決。本文的主
2、要貢獻(xiàn)在于:
(1)研究了帶有非線性擾動的連續(xù)奇異系統(tǒng)的無源控制問題.使用Banach不動點原理、Picard-Lindel(?)f定理和Lyapunov方法,導(dǎo)出了這類系統(tǒng)的無源性條件、解的存在唯一性條件和指數(shù)穩(wěn)定性條件,首次獲得了這些充分條件的統(tǒng)一線性矩陣不等式表示公式,并設(shè)計了狀態(tài)反饋無源控制器。
(2)研究了不確定奇異攝動系統(tǒng)的無源性分析問題.基于Lyapunov穩(wěn)定性理論和奇異系統(tǒng)的方法,首次將Kl
3、imushchev-Krasovskii引理用線性矩陣不等式表述.并基此給出了這類奇異攝動系統(tǒng)的無源性和漸近穩(wěn)定性的充分條件,且通過求解廣義特征值問題獲得了不確定奇異攝動系統(tǒng)的最大穩(wěn)定上界。
(3)研究了混沌系統(tǒng)在信息受限下的耗散主從同步問題.使用采樣數(shù)據(jù)法、LyapunovKrasovskii方法和自由權(quán)矩陣技術(shù),同時考慮傳輸誘導(dǎo)時滯、數(shù)據(jù)包丟失和量測量化,首次給出了混沌系統(tǒng)主從同步的線性矩陣不等式形式的耗散同步判據(jù),并
4、設(shè)計了混沌系統(tǒng)的耗散量化狀態(tài)反饋控制器。
(4)研究了離散混沌系統(tǒng)在傳輸受限下的脈沖同步問題.使用量測反饋導(dǎo)出帶有脈沖的控制律,并同時考慮量化誤差的影響,首次導(dǎo)出了離散混沌系統(tǒng)在傳輸受限下的脈沖同步誤差系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的線性矩陣不等式和代數(shù)不等式形式的充分條件。
(5)研究了混沌系統(tǒng)利用時變動態(tài)輸出反饋的驅(qū)動-響應(yīng)同步問題.基于LyapunovKrasovskii方法,首次得到了混沌系統(tǒng)利用時變時滯動態(tài)輸出反饋的
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