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文檔簡介
1、火星進(jìn)入動力學(xué)過程存在著大氣密度不確定性及其引起的飛行器氣動參數(shù)的不確定性偏差,成為阻礙火星著陸精度進(jìn)一步提升的“瓶頸”?;鹦沁M(jìn)入段導(dǎo)航與制導(dǎo)精度是決定最終著陸精度的最主要因素,但以往的基于慣性航位推算的進(jìn)入導(dǎo)航方式不能滿足未來火星精確著陸任務(wù)要求,亟需開發(fā)考慮大不確定性因素的火星進(jìn)入導(dǎo)航新技術(shù)。
本學(xué)位論文從組合導(dǎo)航方案、導(dǎo)航濾波算法、可觀性分析三個方面出發(fā),對大不確定性條件下火星進(jìn)入高精度組合導(dǎo)航方法進(jìn)行了研究。首先,基于
2、給定的火星環(huán)境模型和進(jìn)入器構(gòu)型,分別建立了用于模擬真實(shí)飛行狀態(tài)的仿真動力學(xué)模型和用以進(jìn)行濾波器設(shè)計的演化動力學(xué)模型。然后,利用三個軌道器與進(jìn)入器的無線電測量作為外部修正,發(fā)展了基于不敏感擴(kuò)展卡爾曼濾波的火星進(jìn)入組合導(dǎo)航算法;仿真結(jié)果表明,該算法能夠抑制不確定性偏差對導(dǎo)航濾波的不利影響,從而獲得較高的導(dǎo)航精度。接著,利用一個軌道器加兩個火星表面信標(biāo)與進(jìn)入器的無線電測量作為外部修正,設(shè)計了基于修改多模型自適應(yīng)估計的火星進(jìn)入組合導(dǎo)航算法;仿真
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