集裝箱碼頭自動(dòng)升降車調(diào)度與堆場(chǎng)箱位分配集成優(yōu)化.pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)全球化、區(qū)域一體化進(jìn)程的加快，世界貿(mào)易量快速增長(zhǎng)，而集裝箱運(yùn)輸作為海運(yùn)進(jìn)出口貿(mào)易的主要運(yùn)輸方式，其作用也越來越明顯。國(guó)內(nèi)外各大集裝箱碼頭為了增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力，提高作業(yè)效率，都在積極引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)以便實(shí)現(xiàn)碼頭的自動(dòng)化作業(yè)，集裝箱碼頭采用全自動(dòng)化或半自動(dòng)化的趨勢(shì)越來越明顯，自動(dòng)化集裝箱碼頭進(jìn)入新一輪的快速發(fā)展時(shí)期。
　　研究自動(dòng)化集裝箱碼頭各作業(yè)環(huán)節(jié)之間的相互關(guān)系，集成優(yōu)化各個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)，以提高碼頭整體作業(yè)效率，對(duì)增強(qiáng)我國(guó)集裝箱碼頭整體

2、競(jìng)爭(zhēng)力意義重大。目前，針對(duì)自動(dòng)化集裝箱碼頭調(diào)度優(yōu)化問題，已有大量學(xué)者應(yīng)用現(xiàn)代優(yōu)化算法進(jìn)行求解，但如何實(shí)現(xiàn)各作業(yè)環(huán)節(jié)之間的協(xié)同優(yōu)化、如何處理各約束之間的相互關(guān)系、從而使數(shù)學(xué)模型更加符合實(shí)際，使求解算法求解效率更高，依然是集裝箱碼頭整體優(yōu)化的難題。
　　因此，針對(duì)目前研究中的問題，本文首先分析了自動(dòng)化集裝箱碼頭作業(yè)系統(tǒng)，包括碼頭布局、作業(yè)流程、作業(yè)設(shè)備、裝卸工藝等，并對(duì)自動(dòng)化集裝箱碼頭水平搬運(yùn)系統(tǒng)和堆場(chǎng)作業(yè)系統(tǒng)進(jìn)行分析;然后本文針對(duì)自