基于LabVIEW的三軸轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)的研究.pdf

1、三軸轉(zhuǎn)臺是一種模擬飛行器或者導(dǎo)彈飛行的半實物仿真設(shè)備，被測物安置于轉(zhuǎn)臺的內(nèi)框中，通過模擬飛行，檢測與分析被測物的性能。三軸轉(zhuǎn)臺作為檢驗慣性元件的有力工具，是慣性導(dǎo)航與制導(dǎo)系統(tǒng)發(fā)展的基礎(chǔ)，對國防建設(shè)具有重要意義。
　　 本文以某單位研制的某型三軸轉(zhuǎn)臺為研究背景，進行了如下研究:
　　 論文首先分析了三軸轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)的組成并闡述了工作原理，根據(jù)三軸轉(zhuǎn)臺的性能指標(biāo)，對該伺服系統(tǒng)組成元件進行選型，并對所選電機進行了數(shù)學(xué)建模。耦合的存

2、在，使系統(tǒng)的角位置信號受到一定的干擾，必須解除耦合的影響。為此，對三軸轉(zhuǎn)臺進行了數(shù)學(xué)推導(dǎo)得到了三軸轉(zhuǎn)臺的動力學(xué)模型，仿真分析了耦合影響。針對耦合影響提出了一種基于干擾觀測器的重復(fù)控制解耦方法，仿真證明通過解耦轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)的性能達到指標(biāo)要求。
　　 轉(zhuǎn)臺作為一種復(fù)雜的高精度設(shè)備，采用單閉環(huán)控制顯然不能實現(xiàn)響應(yīng)快精度高的要求。本文以位置-速度-電流反饋三環(huán)控制為基礎(chǔ)，引入了改進型重復(fù)控制與輸入信號的微分前饋組成的復(fù)合控制系統(tǒng)，充分結(jié)合前

3、饋快速性好與反饋控制精度高的優(yōu)點。仿真結(jié)果證明三軸轉(zhuǎn)臺位置跟蹤具有良好的快速性并達到極高的精度。
　　 最后，分析了LabVlEW和Matlab各自編程的優(yōu)缺點，并結(jié)合其各自優(yōu)勢討論了LabVIEW與Matlab、LabVlEW和Simulink混合編程的方法。本文采用LabVlEW的SIT工具包將LabVIEW和Simulink銜接起來。在LabVlEW中實現(xiàn)人機界面的設(shè)計與控制，在Simulink中搭建控制模型。并設(shè)計了基于