基于嵌入式技術的導盲機器人設計.pdf

1、根據(jù)世界衛(wèi)生組織的統(tǒng)計估計,全世界的盲人總數(shù)量已非常龐大。盲人失去了視覺感知能力,無論是工作學習還是日常生活,都比普通人更為不易。目前,已有越來越多的人開始關心這個特殊的群體,也有相當一部分科技工作者開始致力于研究開發(fā)導盲機器,以輔助盲人達到安全出行的目的。
　　 本著為盲人朋友解決出行困難的目的,作者以嵌入式技術為基礎進行了導盲機器人設計開發(fā)。該導盲機器人系統(tǒng)能引導盲人前進、停止、轉彎等,并能有效避開前方障礙物,識別出盲道、斑

2、馬線和交通燈顏色,可大大彌補盲人的視覺缺陷,提高盲人出行的安全性。
　　 本文首先介紹了選題的意義和導盲機器的發(fā)展狀況,然后分章節(jié)詳細論述了基于嵌入式技術的導盲機器人的總體方案設計、硬件電路設計、軟件系統(tǒng)設計、實驗測試、設計總結,以及對將來的研究工作的展望。其中硬件電路設計部分包括了核心板和驅動板的電路構成,軟件系統(tǒng)設計包括了開發(fā)環(huán)境的構建、核心板和驅動板之間的信號通信、各種圖像識別算法的分析等。
　　 從設計結果來看,