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文檔簡介
1、隨著計算機工業(yè)突飛猛進的發(fā)展以及人工智能、并行處理和神經(jīng)網(wǎng)絡的發(fā)展,計算機視覺技術的實用化和復雜機器視覺過程取得了長足的發(fā)展。目前,機器視覺正被廣泛的用于視覺檢測系統(tǒng)、機器人視覺引導和自動化裝配領域中?;跈C器視覺的空瓶檢測系統(tǒng)以其高速度、高精度、智能自動化等特點成為了當前高速啤酒瓶生產(chǎn)線上必不可少的系統(tǒng)。但是國內(nèi)還沒有自主研發(fā)的較成熟的產(chǎn)品問世。
本文詳細介紹了基于機器視覺的空瓶在線檢測系統(tǒng)的國內(nèi)外現(xiàn)狀。針對空瓶在線檢測系統(tǒng)
2、的視覺檢測部分做了深入的研究,提出了一種有效的瓶口、瓶底檢測方案和瓶底定位的新思路,并通過實驗證明了有效性。
針對空瓶檢測中的瓶口圖像檢測問題,提出了一種快速有效的檢測方法。使用Otus自動閾值選取法對圖像進行二值化;利用內(nèi)外圓結合的定位方法對瓶口進行精確定位;采用多特征提取算法檢測瓶口的裂紋和過量磨損。通過實驗驗證了算法的有效性。
提出了一種瓶底定位的新方法,使用Canny算子進行邊緣檢測,提取邊緣圖像的能量場邊緣
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