基于CAN總線的高精度電腦組合秤控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文以稱(chēng)重系統(tǒng)精度的提高為主線，以機(jī)電一體化的觀點(diǎn)對(duì)高精度電腦組合秤控制系統(tǒng)進(jìn)行敘述，從該系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)構(gòu)思、稱(chēng)重計(jì)量的精度著手、控制系統(tǒng)的電氣設(shè)計(jì)、系統(tǒng)的抗干擾分析等幾個(gè)方面論述了基于CAN總線的高精度電腦組合秤控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)。 高精度電腦組合秤控制系統(tǒng)是伴隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展而興起的一種廣泛應(yīng)用于商品流通領(lǐng)域和食品包裝企業(yè)的電子衡器。尤其在食品工業(yè)中，這種秤有著廣泛的適用性，可使企業(yè)工人的工作強(qiáng)度大大減輕，從而提高

2、了生產(chǎn)效率，同時(shí)包裝物品達(dá)到理想的重量，這樣既保證了企業(yè)因計(jì)量不準(zhǔn)確而造成的經(jīng)濟(jì)損失，也保證了消費(fèi)者的利益，因而深受廣大用戶的歡迎。 本文所述高精度電腦組合秤控制系統(tǒng)在現(xiàn)有計(jì)量系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，根據(jù)傳感器技術(shù)、微處理器技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通訊技術(shù)的情況，采用CAN總線方式由一臺(tái)主機(jī)和多臺(tái)從機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接起來(lái)，主機(jī)不參與各個(gè)單元的直接控制，而是將任務(wù)交給各個(gè)單元完成。這樣組成的組合秤控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)管理與過(guò)程控制的分離技術(shù)，使稱(chēng)重系統(tǒng)的

3、測(cè)量速度得到大幅度提高，整體故障風(fēng)險(xiǎn)分散，可靠性提高。 本文論述了組合稱(chēng)重的數(shù)學(xué)模型，分析了影響稱(chēng)重速度和精度的各種因素，設(shè)計(jì)了最佳組合算法和系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。整個(gè)組合稱(chēng)重系統(tǒng)由工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和稱(chēng)重控制單元組成，上位機(jī)與各稱(chēng)重單元以CAN總線連接，構(gòu)成了一個(gè)CAN現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，系統(tǒng)中采用SJA1000作網(wǎng)絡(luò)處理器，82C250作收發(fā)驅(qū)動(dòng)器。為提高稱(chēng)重速度稱(chēng)重控制單元采用了兩片單片機(jī)，主MCU是TI公司的MSC1210，從MCU