電液制動(dòng)系統(tǒng)(SBC)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、電液制動(dòng)系統(tǒng)SBC又稱電子感應(yīng)制動(dòng)系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)相比，取消了真空助力器和真空泵，電子元件將替代當(dāng)前制動(dòng)系統(tǒng)中大量使用的機(jī)械元件，調(diào)壓器也不再需要，取而代之的是用傳感器來(lái)測(cè)量制動(dòng)主缸內(nèi)的壓力以及制動(dòng)踏板運(yùn)動(dòng)的速度，并將這些數(shù)據(jù)用電子脈沖的形式傳送到SBC的處理器中。這些意味著SBC系統(tǒng)能以最優(yōu)的壓力、最快的響應(yīng)實(shí)施制動(dòng)，大大改進(jìn)了車輛制動(dòng)時(shí)的精確性和穩(wěn)定性，進(jìn)而能夠有效縮短制動(dòng)距離，提高行車安全性。
　　 本課題以AWID

2、/AWIS機(jī)器人為搭載平臺(tái)，以電液制動(dòng)系統(tǒng)為研究方向，闡述了電液制動(dòng)系統(tǒng)的廣闊應(yīng)用性，對(duì)車輛制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展進(jìn)程以及電液制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。
　　 本文在介紹電液制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，分別對(duì)系統(tǒng)的各組成部分（數(shù)據(jù)采集模塊、底層控制模塊和制動(dòng)執(zhí)行裝置）進(jìn)行詳細(xì)的硬件設(shè)計(jì)，并對(duì)制動(dòng)裝置的過程進(jìn)行了詳細(xì)的分析。在底層控制中的電路設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)了16路的PWM信號(hào)發(fā)生器，可以有效的利用單片機(jī)上的資源，也是為了方便實(shí)現(xiàn)以后的平

3、臺(tái)控制模塊化，并且對(duì)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)部分進(jìn)行了介紹。
　　 通信系統(tǒng)中，設(shè)計(jì)了制動(dòng)系統(tǒng)的CAN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)協(xié)議，并對(duì)控制系統(tǒng)的CAN網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性進(jìn)行分析。利用RMA單調(diào)速率分析法，介紹CAN的總線負(fù)載率、最長(zhǎng)延遲時(shí)間和總線再加載能力的計(jì)算原理，并對(duì)本系統(tǒng)的CAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了分析，得到基于RMA分析方法的總線負(fù)載率、再加載能力的實(shí)時(shí)性結(jié)果，提出改進(jìn)措施。
　　 然后，在制動(dòng)過程數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，將自抗擾控制技術(shù)應(yīng)用于電液制動(dòng)系統(tǒng)的控