重型卡車轉(zhuǎn)彎防側(cè)翻的控制機(jī)理研究.pdf

1、汽車側(cè)翻已經(jīng)成為危及人類交通安全、造成傷害最大的交通事故類型之一。近幾年的國(guó)內(nèi)外的交通事故數(shù)據(jù)表明,汽車側(cè)翻事故是僅次于正面碰撞的高發(fā)性交通事故。一個(gè)側(cè)翻事故導(dǎo)致的損失是非常巨大,其中包括人身傷亡、公共基礎(chǔ)設(shè)施的破壞、而且還有對(duì)周圍環(huán)境造成的污染。這些都給國(guó)家?guī)砹藝?yán)重的經(jīng)濟(jì)損失,因此研究汽車防側(cè)翻的控制方法已經(jīng)成為了解決人們生命財(cái)產(chǎn)安全和道路交通安全的重要的舉措之一。國(guó)外已經(jīng)開始對(duì)汽車的側(cè)翻方面有了一定深入的研究,但國(guó)內(nèi)尚處于初級(jí)階段

2、,需要更多的優(yōu)秀人才投入該領(lǐng)域的研究中去。
　　 本文以汽車的側(cè)翻模型為載體,以汽車的側(cè)翻理論為基礎(chǔ),對(duì)其分析和研究,并通過計(jì)算機(jī)模擬的方式,分析影響汽車側(cè)翻的主要因素,為提高汽車的安全穩(wěn)定性和防側(cè)翻的能力,為道理交通的安全,提供科學(xué)的理論依據(jù)。雖然本文中采用簡(jiǎn)單的剛度汽車側(cè)翻模型,分析的過程中,忽略了一些影響汽車側(cè)翻的其他因素,如懸架特性等,但對(duì)分析汽車側(cè)翻的關(guān)鍵因素不造成影響,該側(cè)翻模型一樣體現(xiàn)了汽車側(cè)翻過程中的整體的受力情

3、況,有利于把復(fù)雜的問題簡(jiǎn)單化,從而提高分析問題的效果,更對(duì)后面提出的防側(cè)翻控制算法的實(shí)時(shí)性有很大的幫助。介紹了三種重型卡車的側(cè)翻模型,重點(diǎn)分析了第三種的側(cè)翻模型,并以該模型為對(duì)象,對(duì)影響汽車側(cè)翻的汽車質(zhì)心高度、汽車輪距、汽車的輪胎特性等因素進(jìn)行分析,為汽車設(shè)計(jì)時(shí)提高汽車的安全性,優(yōu)化汽車結(jié)構(gòu)提供了科學(xué)的建議。此外本文還提出了一個(gè)新的物理量:汽車側(cè)翻安全系數(shù)一汽車在轉(zhuǎn)彎側(cè)翻的過程中,汽車的質(zhì)心發(fā)生偏移的最大位移量。它對(duì)衡量汽車的側(cè)翻安全穩(wěn)