汽車側(cè)翻雙飛輪控制方法研究.pdf

1、汽車側(cè)翻是常見的交通事故，嚴重地威脅到了人們的財產(chǎn)和人身安全。有效地控制汽車行進過程中側(cè)翻事故的發(fā)生是人們長期以來一直關注和研究的課題，也是迫切需要解決的問題。 本文在閱讀國內(nèi)外汽車側(cè)翻和飛輪儲能方面相關文獻的基礎上，建立了三自由度汽車側(cè)翻模型，將此模型在Simulink下進行仿真，提取了汽車側(cè)翻過程中的主要參數(shù)，并對側(cè)翻過程中汽車側(cè)傾角和側(cè)傾力矩的變化與大小對汽車側(cè)翻的影響進行了分析。 此后結(jié)合汽車側(cè)翻過程的仿真分析，

2、采用直接輸入最大轉(zhuǎn)矩控制算法，PID控制算法，模糊控制算法分別進行了汽車三種控制算法下的控制仿真，并對三種不同控制算法所獲得的控制效果和所需的控制力矩進行了對比分析，分析了三種控制方法在控制汽車側(cè)翻過程中的優(yōu)缺點，得出結(jié)論認為：三種控制算法中，PID控制算法控制的效果最好，模糊控制的控制閾值最大，直接輸入最大轉(zhuǎn)矩控制方法的最高轉(zhuǎn)速和控制力矩最小。 本文最后在側(cè)翻仿真及側(cè)翻控制仿真及分析的基礎上，采用雙飛輪控制側(cè)翻的思想，設計防汽