參數不確定Liu混沌系統(tǒng)的魯棒控制.pdf

1、大連海事大學碩士學位論文參數不確定Liu混沌系統(tǒng)的魯棒控制姓名：畢寧寧申請學位級別：碩士專業(yè)：交通信息工程及控制指導教師：張顯庫20090601英文摘要A B S T R A C TT h es h i pi t s e l fi sa n o n l i n e a r c o m p l e xd y n a m i c s y s t e mw i t hl a r g e i n e r t i a ．C h a n g e s

2、i nm a s so f t h es h i p ，m o m e n to f i n e r t i aa n dt h ec e n t e ro fg r a v i t y c a u s e db yc h a n g e si ns p e e da n dl o a d i n go f t h es h i p l e a dt o c h a n g e so fc o r r e s p o n d i n g

3、f l u i dh y d r o d y n a m i cd e r i v a t i v e s ，w h i c ha r et h er e a s o nw h y c h a o t i cp h e n o m e n o nm i g h tb eh a p p e n e di n s h i pm o t i o n ．T h en e w l y - p r o p o s e dL i uc h a o t

4、 i cs y s t e mi s at h r e e - d i m e n s i o n a l a u t o n o m o u ss y s t e m w h i c h h a sq u a d r a t i c n o n l i n e a r t e r m ．I ti so f g r e a ts i g n i f i c a n c e t od e s i g n a s i m p l ea n

5、d e f f e c t i v er o b u s tc o n t r o l l e ra n d t od or e s e a r c h o n t h e c h a o t i c s y s t e mc o n t r 0 1 ．T h i sp a p e r s u r v e y s t h eg e n e r a lt h e o r y o f c h a o sa p p e a r e di nn

6、 o n l i n e a rs y s t e m sa n da n a l y z e sd y n a m i c a lp r o p e r t i e so f an e w c h a o t i cs y s t e m ?L i uc h a o t i cs y s t e m ，s u c ha sp h a s e d i a g r a m ，L y a p u n o v e x p o n e n t

7、s ，p o w e r s p e c t r u m ．T h e i n f l u e n c e o fs y s t e mp a r a m e t e r o nt h e c h a o t i cs y s t e m i s a l s od i s c u s s e d ．I n t h i s p a p e rt h er o b u s tc o n t r o lm e t h o do f t h e

8、 L i uc h a o t i cs y s t e mw i t hu n c e r t a i n t yp a r a m e t r i ci s a n a l y z e d 。T h eL i uc h a o t i cs y s t e m i s l i n e a r i z e di nt h e v i c i n i t y o ft h e e q u i l i b r i u mp o i n t

9、 ．T h es y s t e m i sr e d u c e dt o s e c o n d o r d e r d e e p s t r i c t l y p r o p e r m o d e lt h r o u g hB o d eg r a p hr e d u c t i o nm e t h o d ．T h er o b u s t c o n t r o l l e ri s d e s i g n e d

10、u s i n gt h eP I D p a r a m e t e r ss o l v i n gm e t h o db a s e do nc l o s e d —l o o pg a i ns h a p i n g ．A tl a s t ，ac l a s so f n o n l i n e a r A b k o w i t zs h i pm o t i o nm a t h e m a t i c a lm o

11、 d e li sc o n s t r u c t e d ，a n dt h e p o s s i b i l i t y o f t h em o d e l h a v i n gL i u c h a o t i cp h e n o m e n a i sd i s c u s s e d ．T h e p r o g r a m sf o r c h a o s r e s e a r c h a r e d e v e

12、 l o p e d i nM A T L A B ．T h e c l o s e d - l o o pg a i ns h a p i n ga l g o r i t h mi s a p p l i e d i n c o n t r o ls i m u l a t i o n , w h i c hC a n b ea p p l i e dt o b o t ht h es y s t e m s w i t h c e

13、 r t a i n p a r a m e t e r s a n d u n c e r t a i n p a r a m e t e r s ．T h e r e s u l t s o f b o t hs i m u l a t i o n ss h o w t h a tt h ec o n t r o l l e rh a s g o o dr o b u s t n e s s t ot h e m o d e l ．

14、T h ep r o g r a m sd e v e l o p e d i nt h i sp a p e r a r eb e n e f i c i a lt o t h er a p i di d e n t i f i c a t i o no fc h a o t i cm o d e l ．T h e r o b u s t c o n t r o lm e t h o di nt h i sp a p e r i se

15、 f f e c t i v ea n d i t i si nc o m m o nu s ef o rc o n t i n u o u sc h a o t i cs y s t e m s ．T h ec h a o t i cr e s e a r c hf o rs h i pm o t i o nm a t h e m a t i c a lm o d e l l a y s a f o u n d a t i o nf