帶有非線性不確定參數(shù)的時滯系統(tǒng)的魯棒控制.pdf

1、該文研究帶有非線性不確定參數(shù)的時滯系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析和魯棒控制器設計.時滯系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析和魯棒控制器設計,自七十年代以來,一直是控制理論研究的主要課題.對這一問題的深入研究不僅能完善控制系統(tǒng)的理論基礎,而且將極大地推動控制理論在實際中的應用.該文主要包含兩部分內(nèi)容:魯棒穩(wěn)定性分析和魯棒控制器設計.關于帶有非線性不確定參數(shù)的線性時滯系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析,主要做了以下三方面的工作:第一,假設不確定性為強結構不確定性,利用Lyapun

2、ov方法和復Lyapunov方法給出了相應系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定的充分條件.假設不確定性為矩陣多胞形結構不確定性,利用矩陣的秩一1分解,得出系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定的充分條件.以上所得判別準則均為時滯獨立判別準則.第二,假設不確定性為非結構不確定性和范數(shù)有界不確定性,利用Lyapunov方法和Razumikhin型漸近穩(wěn)定定理,分別給出系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定的充分條件.且所得結果均與時滯相關,即給出了時滯依賴判別準則.第三,在非結構不確定性假設下,基于系統(tǒng)的解和Bel

3、lman-Gronwall不等式,得出這類系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定的充分條件.關于帶有非線性不確定參數(shù)的時滯系統(tǒng)的魯棒控制器設計,主要做了以下三方面的工作:第一,針對強結構不確定性和矩陣多胞形結構不確定性,基于Lyapunov理論,采用線性矩陣不等式(LMI)方法,給出系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器設計方案.第二,針對矩陣多胞形結構不確定性,給出系統(tǒng)的時滯依賴狀念反饋控制器設計方案.第三,針對范數(shù)有界不確定性,采用線性矩陣不等式(LMI)方法,利用輸出反饋來