車輛操縱穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的仿真研究.pdf

1、汽車操縱穩(wěn)定性控制是根據(jù)路面狀況及汽車運動狀態(tài)控制車輛的運動，防止汽車操縱失控，從而更加有效的提高汽車穩(wěn)定性和行駛安全性，它屬于汽車主動安全的研究領域，也是當今研究熱點。本文從國內(nèi)外汽車操縱穩(wěn)定性控制的研究現(xiàn)狀出發(fā)，運用模糊控制理論對汽車操縱穩(wěn)定性進行研究。
　　 首先在ADAMS/CAR中建立車輛虛擬樣機模型，并通過試驗驗證模型的正確性，為控制系統(tǒng)研究提供合理的模型。根據(jù)汽車動力學穩(wěn)定系統(tǒng)的基本原理，采用單輪制動產(chǎn)生附加橫擺力

2、矩來改善汽車在極限情況下的操縱穩(wěn)定性。針對汽車操縱穩(wěn)定性控制系統(tǒng)非線性、時變性的特點，選用魯棒性強、實用價值高、操作方便的模糊控制方法進行研究，設計了橫擺角速度反饋控制器和質(zhì)心側(cè)偏角反饋模糊控制器，以及橫擺角速度與質(zhì)心側(cè)偏角聯(lián)合反饋控制的模糊控制器，最后通過ADAMS/CAR與MATLAB/Simulink聯(lián)合仿真對這三種控制器進行研究。仿真結(jié)果表明：三種控制器均實現(xiàn)了對車輛穩(wěn)定性的較好控制，其中橫擺角速度與質(zhì)心側(cè)偏角聯(lián)合反饋模糊控制器