基于電模擬的汽車ABS試驗(yàn)臺(tái)架的研制.pdf

1、隨著汽車ABS的廣泛應(yīng)用，對(duì)其進(jìn)行檢測診斷的需求也日益增多。本文設(shè)計(jì)的汽車ABS試驗(yàn)臺(tái)架，一方面可以滿足ABS科研的需求，同時(shí)，也可用于汽車ABS的教學(xué)。 ABS試驗(yàn)臺(tái)的制作，關(guān)鍵是要能夠模擬汽車制動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)慣量，從而使ABS臺(tái)架的制動(dòng)過程比較接近實(shí)際的汽車制動(dòng)過程。對(duì)于汽車運(yùn)動(dòng)慣量的模擬，目前主要有三種方法：一是機(jī)械飛輪模擬方式，即利用飛輪的慣性能量模擬汽車行駛時(shí)的慣性能量；二是機(jī)械飛輪模擬和電模擬相結(jié)合的方式，即利用飛輪的慣

2、性能量模擬汽車行駛時(shí)的部分慣性能量，其余的慣性能量由電機(jī)來模擬；三是電模擬方式，即取消了機(jī)械飛輪，利用調(diào)整系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)控制進(jìn)行補(bǔ)償，使試驗(yàn)系統(tǒng)的動(dòng)力特性與具有大質(zhì)量慣性輪系統(tǒng)一致。本文采用了第二種方法，即機(jī)械飛輪模擬和電模擬相結(jié)合的方式，采用這種模擬技術(shù)可以顯著減小試驗(yàn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)尺寸，實(shí)現(xiàn)慣量無級(jí)調(diào)整，從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車的各種制動(dòng)工況的模擬。 本文首先對(duì)汽車道路制動(dòng)工況和臺(tái)架制動(dòng)工況進(jìn)行了對(duì)比研究，根據(jù)相似原理，建立了汽車運(yùn)動(dòng)慣

3、量和道路制動(dòng)力的臺(tái)架電模擬數(shù)學(xué)模型，并得出了模擬方案；然后，利用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)，對(duì)系統(tǒng)方案進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真模擬；最后，對(duì)ABS試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行了實(shí)物設(shè)計(jì)及計(jì)算機(jī)測控軟件開發(fā)，并進(jìn)行了一些初步試驗(yàn)。 汽車制動(dòng)過程的模擬，主要是車輪運(yùn)動(dòng)和汽車運(yùn)動(dòng)速度的模擬。因此，控制系統(tǒng)主要包括兩部分：一是對(duì)車輪運(yùn)動(dòng)的控制，采用了一個(gè)磁粉離合器控制系統(tǒng)；一是對(duì)汽車運(yùn)動(dòng)速度的控制，采用了一個(gè)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。磁粉離合器控制系統(tǒng)，是以汽車制動(dòng)時(shí)的車輪運(yùn)動(dòng)特性為

4、依據(jù)，采用了一個(gè)開環(huán)控制的磁粉離合器來進(jìn)行傳遞力矩的控制，從而實(shí)現(xiàn)了車輪制動(dòng)力和車輪運(yùn)動(dòng)的模擬；電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，是以汽車制動(dòng)時(shí)的汽車運(yùn)動(dòng)特性為依據(jù)，采用了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制技術(shù)，構(gòu)成了一個(gè)直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)，對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)了較好的控制，使得臺(tái)架模擬的車速與實(shí)際道路制動(dòng)時(shí)的車速保持一致，從而實(shí)現(xiàn)了汽車運(yùn)動(dòng)慣量和汽車運(yùn)動(dòng)速度的模擬。 對(duì)于系統(tǒng)的采集模塊，開發(fā)了DDE驅(qū)動(dòng)程序，改進(jìn)了數(shù)據(jù)采集的性能。 系統(tǒng)仿