基于DSP的氣動伺服控制器軟件設(shè)計(jì).pdf

1、氣動技術(shù)與電子技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，使得氣動伺服技術(shù)產(chǎn)生了實(shí)質(zhì)性的飛躍。數(shù)字信號處理器即DSP以其性價比高、體積小、運(yùn)算速度快等優(yōu)點(diǎn)，很大程度上拓展了數(shù)字信號處理技術(shù)在自動控制領(lǐng)域的應(yīng)用。目前，基于DSP的氣動伺服技術(shù)大多局限于實(shí)驗(yàn)階段，很少應(yīng)用于工業(yè)化自動化生產(chǎn)中。
　　針對氣動伺服系統(tǒng)的非線性強(qiáng)、固有頻率低、剛度低、阻尼小等特點(diǎn)，提出了氣動伺服控制器軟件的設(shè)計(jì)要求。以合眾達(dá)公司的DPS2812M開發(fā)板為硬件基礎(chǔ)，完成了A/D、D/A

2、、以太網(wǎng)、EEPROM、液晶顯示器、鍵盤、FLASH、控制算法等模塊的程序設(shè)計(jì)。
　　提出了用于氣動伺服系統(tǒng)的上下位機(jī)和控制器獨(dú)立控制兩種控制模式，完成了相應(yīng)控制器軟件的開發(fā)。在上下位機(jī)模式中，上下位機(jī)間通過以太網(wǎng)進(jìn)行通信。使用LABVIEW編寫了上位機(jī)程序，實(shí)現(xiàn)了在上位機(jī)設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)和觀察系統(tǒng)運(yùn)行情況的功能；采用C語言開發(fā)了下位機(jī)程序，實(shí)現(xiàn)控制器對系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置、自動控制和手動控制等功能。在控制器獨(dú)立控制模式中，采用C語言開發(fā)了