車輛換道行為動態(tài)特性及其對車流影響研究.pdf

1、近年來，隨著社會經(jīng)濟步伐的加快，汽車化水平不斷提高導致車輛自由運行空間越來越有限。道路交通擁堵嚴重，交通安全事故頻發(fā)揭示了研究道路系統(tǒng)交通問題的重要性。車輛跟馳行為和換道行為是車輛運行的兩種基本行為，但車輛換道行為因其運行環(huán)境復雜，所涉及的交通因素較多，且執(zhí)行過程中容易產(chǎn)生交通沖突，引發(fā)道路交通事故，從而降低道路交通系統(tǒng)的安全性。因此，有必要明確道路系統(tǒng)中車輛換道行為的動態(tài)特性及其對車流運行的影響機理，從而尋找解決措施并加以正確地引導。

2、
　　論文首先系統(tǒng)描述了車輛換道原因和換道基本形式，從駕駛員交通特性、車輛因素、道路因素和交通條件四個方面分析其影響因素;然后，引入駕駛員-車輛智能體，系統(tǒng)劃分車輛換道模式，研究了目標車輛與換道交通場景中周圍車輛之間的交互行為及其動態(tài)特性，以間隙接受模型為基礎研究目標車輛與目標車道后隨車的決策優(yōu)化過程，進而以最小安全距離為基礎建立車輛換道交互行為模型;其次，基于效用理論對車輛換道動態(tài)實施過程進行分析，根據(jù)換道過程各階段之間的相互關(guān)