船舶控制網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計與研究.pdf

1、，十公級碼代!位密單分類號UDC10151船舶控制網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計與研究鄒代厚指導(dǎo)教師顏德文職稱副教授學(xué)位授予單位大連海事大學(xué)申請學(xué)位級別工學(xué)碩士學(xué)科與專業(yè)控制理論與控制工程論文完成日期2008年6月論文答辯日期2008年7月5日答辯委員會主席工金誠中文摘要摘要CAN總線由于其傳輸速度快，容錯性好，數(shù)據(jù)傳輸可靠等特性，逐漸被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)中。鑒于CAN網(wǎng)絡(luò)的諸多優(yōu)點，美國國家航海電子協(xié)會NMEA(NationalM碩neEleetro

2、nsAssoeiation)擬定了基于CAN總線的船舶通信協(xié)議NMEAZooo。本課題研究NMEAZooo網(wǎng)絡(luò)的通信過程以及NMEA2000網(wǎng)絡(luò)的實現(xiàn)方法。首先介紹了NMEA2000協(xié)議在船舶控制網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用，比較了現(xiàn)行船舶控制系統(tǒng)與基于NMEAZooo標(biāo)準(zhǔn)的船舶控制網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)缺點。分別介紹了CAN總線協(xié)議和NMEAZ000協(xié)議的實現(xiàn)原理。介紹了報文的組成，報文接收和發(fā)送的過程，以及實現(xiàn)“熱插拔技術(shù)”的方法。使用獨立CAN控制器sJAI00

3、0和CAN總線收發(fā)器82C250完成了CAN節(jié)點的制作，并且應(yīng)用這些節(jié)點與ICPDAS公司研發(fā)的CAN卡連接成網(wǎng)絡(luò)。分別對每個CAN節(jié)點編程，使其滿足NMEAZ000協(xié)議。并在計算機端用VC編寫網(wǎng)絡(luò)測試窗口，可以直觀的觀察網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)傳送。實現(xiàn)了小型船用NMEAZ000控制網(wǎng)絡(luò)，完成數(shù)據(jù)共享，數(shù)據(jù)傳送，發(fā)送命令等功能。本文在深入研究了CAN總線協(xié)議和NMEA2000協(xié)議的基礎(chǔ)上，使用獨立CAN控制器SJAlooo和總線收發(fā)器82C250