船舶控制網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、，十公級(jí)碼代!位密單分類號(hào)UDC10151船舶控制網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)與研究鄒代厚指導(dǎo)教師顏德文職稱副教授學(xué)位授予單位大連海事大學(xué)申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別工學(xué)碩士學(xué)科與專業(yè)控制理論與控制工程論文完成日期2008年6月論文答辯日期2008年7月5日答辯委員會(huì)主席工金誠(chéng)中文摘要摘要CAN總線由于其傳輸速度快，容錯(cuò)性好，數(shù)據(jù)傳輸可靠等特性，逐漸被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)中。鑒于CAN網(wǎng)絡(luò)的諸多優(yōu)點(diǎn)，美國(guó)國(guó)家航海電子協(xié)會(huì)NMEA(NationalM碩neEleetro

2、nsAssoeiation)擬定了基于CAN總線的船舶通信協(xié)議NMEAZooo。本課題研究NMEAZooo網(wǎng)絡(luò)的通信過(guò)程以及NMEA2000網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)方法。首先介紹了NMEA2000協(xié)議在船舶控制網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用，比較了現(xiàn)行船舶控制系統(tǒng)與基于NMEAZooo標(biāo)準(zhǔn)的船舶控制網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)缺點(diǎn)。分別介紹了CAN總線協(xié)議和NMEAZ000協(xié)議的實(shí)現(xiàn)原理。介紹了報(bào)文的組成，報(bào)文接收和發(fā)送的過(guò)程，以及實(shí)現(xiàn)“熱插拔技術(shù)”的方法。使用獨(dú)立CAN控制器sJAI00

3、0和CAN總線收發(fā)器82C250完成了CAN節(jié)點(diǎn)的制作，并且應(yīng)用這些節(jié)點(diǎn)與ICPDAS公司研發(fā)的CAN卡連接成網(wǎng)絡(luò)。分別對(duì)每個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)編程，使其滿足NMEAZ000協(xié)議。并在計(jì)算機(jī)端用VC編寫網(wǎng)絡(luò)測(cè)試窗口，可以直觀的觀察網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)傳送。實(shí)現(xiàn)了小型船用NMEAZ000控制網(wǎng)絡(luò)，完成數(shù)據(jù)共享，數(shù)據(jù)傳送，發(fā)送命令等功能。本文在深入研究了CAN總線協(xié)議和NMEA2000協(xié)議的基礎(chǔ)上，使用獨(dú)立CAN控制器SJAlooo和總線收發(fā)器82C250