幾類時滯復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的外同步控制研究.pdf

1、復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)普遍存在于自然界及人類社會中，在物理學(xué)、生物科學(xué)、化學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)與工程等眾多領(lǐng)域都得到了深入研究。其中，復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的整體動態(tài)行為和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)相互作用的研究引起廣泛關(guān)注。同步作為復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)上的一種十分典型的群體行為，體現(xiàn)著復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的動力學(xué)特性。復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)同步常應(yīng)用于一些重要的領(lǐng)域，如公交調(diào)度、多機(jī)器人協(xié)同控制、無人機(jī)的隊(duì)形控制等，具有較大的理論意義和潛在應(yīng)用價值。因此，復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)同步控制問題被認(rèn)為是控制領(lǐng)域研究的一大熱點(diǎn)問題。
　　

2、本文主要基于李雅普諾夫穩(wěn)定性和線性矩陣不等式變換技巧，探討幾類時滯復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的外同步控制的問題。充分考慮時滯、變量維度、復(fù)數(shù)變量等模型特征對同步的影響，一定程度上拓展現(xiàn)有的同步類型并提出合適的控制方法，主要內(nèi)容包括以下幾個方面:
　　首先，考慮到全局控制方法代價過大的問題，針對具有雙重時滯的時變耦合復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)模型，提出同步控制設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)牽制控制器選擇合適的牽制控制策略。應(yīng)用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論進(jìn)行同步判斷得出新的外同步條件，采用仿

3、真實(shí)例驗(yàn)證理論分析的正確性和有效性。
　　其次，拓展外同步中投影同步的類型。針對一類具有不同維度的時滯復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)模型研究其改進(jìn)的函數(shù)外投影同步問題。利用一般函數(shù)矩陣，建立具有不同維度節(jié)點(diǎn)的驅(qū)動響應(yīng)網(wǎng)絡(luò)之間的同步關(guān)系。通過設(shè)計(jì)混合控制策略和自適應(yīng)更新率，實(shí)現(xiàn)所構(gòu)建復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)模型的改進(jìn)的函數(shù)投影同步。此外，鑒于外部環(huán)境因素和復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)自身特性對同步的影響，同時考慮時滯、噪聲擾動及未知參數(shù)的作用，實(shí)現(xiàn)一類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的改進(jìn)的函數(shù)投影同步。

4、　　最后，在復(fù)數(shù)域中研究同步問題。將函數(shù)投影同步拓展到復(fù)數(shù)域并進(jìn)行相應(yīng)的改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動響應(yīng)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)中復(fù)變量節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)的模值同步和相角同步。構(gòu)建包含1+N復(fù)變量節(jié)點(diǎn)的驅(qū)動響應(yīng)時滯復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)模型，分別從網(wǎng)絡(luò)模型具有常耦合時滯和時變耦合時滯兩個方面進(jìn)行描述并提出同步設(shè)計(jì)方案。此外，在單邊復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)同步實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上，討論具有多重邊賦權(quán)的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的復(fù)域函數(shù)投影同步問題。仿真分析從模值同步和相角同步兩個方面驗(yàn)證同步結(jié)果，并比較不同網(wǎng)絡(luò)重邊數(shù)對同步速度的影