幾類時滯復雜網絡的外同步控制研究.pdf

1、復雜網絡普遍存在于自然界及人類社會中，在物理學、生物科學、化學、計算機技術與工程等眾多領域都得到了深入研究。其中，復雜網絡的整體動態(tài)行為和拓撲結構相互作用的研究引起廣泛關注。同步作為復雜網絡上的一種十分典型的群體行為，體現著復雜網絡的動力學特性。復雜網絡同步常應用于一些重要的領域，如公交調度、多機器人協(xié)同控制、無人機的隊形控制等，具有較大的理論意義和潛在應用價值。因此，復雜網絡同步控制問題被認為是控制領域研究的一大熱點問題。
　　

2、本文主要基于李雅普諾夫穩(wěn)定性和線性矩陣不等式變換技巧，探討幾類時滯復雜網絡的外同步控制的問題。充分考慮時滯、變量維度、復數變量等模型特征對同步的影響，一定程度上拓展現有的同步類型并提出合適的控制方法，主要內容包括以下幾個方面:
　　首先，考慮到全局控制方法代價過大的問題，針對具有雙重時滯的時變耦合復雜網絡模型，提出同步控制設計方案，設計牽制控制器選擇合適的牽制控制策略。應用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論進行同步判斷得出新的外同步條件，采用仿

3、真實例驗證理論分析的正確性和有效性。
　　其次，拓展外同步中投影同步的類型。針對一類具有不同維度的時滯復雜網絡模型研究其改進的函數外投影同步問題。利用一般函數矩陣，建立具有不同維度節(jié)點的驅動響應網絡之間的同步關系。通過設計混合控制策略和自適應更新率，實現所構建復雜網絡模型的改進的函數投影同步。此外，鑒于外部環(huán)境因素和復雜網絡自身特性對同步的影響，同時考慮時滯、噪聲擾動及未知參數的作用，實現一類神經網絡的改進的函數投影同步。

4、　　最后，在復數域中研究同步問題。將函數投影同步拓展到復數域并進行相應的改進，實現驅動響應復雜網絡中復變量節(jié)點系統(tǒng)的模值同步和相角同步。構建包含1+N復變量節(jié)點的驅動響應時滯復雜網絡模型，分別從網絡模型具有常耦合時滯和時變耦合時滯兩個方面進行描述并提出同步設計方案。此外，在單邊復雜網絡同步實現的基礎上，討論具有多重邊賦權的復雜網絡的復域函數投影同步問題。仿真分析從模值同步和相角同步兩個方面驗證同步結果，并比較不同網絡重邊數對同步速度的影