艦載機甲板作業(yè)輔助規(guī)劃系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、艦載機在甲板上的出動回收能力直接決定了航母的戰(zhàn)斗力，而其出動回收能力又與艦載機甲板作業(yè)的綜合任務(wù)調(diào)度策略密切相關(guān)，任務(wù)調(diào)度策略涉及到多個艦載機的路徑選擇、資源分配、作業(yè)順序設(shè)定等多方面內(nèi)容，是一個復(fù)雜的多目標(biāo)、多任務(wù)的綜合規(guī)劃問題。
　　本文基于人機交互的設(shè)計思想，設(shè)計了一套更能體現(xiàn)規(guī)劃者主動性的規(guī)劃系統(tǒng)—(ACDOP)，該系統(tǒng)基于用戶操作與自動規(guī)劃算法結(jié)合的思想，規(guī)劃人員能動態(tài)設(shè)定目標(biāo)的作業(yè)順序、作業(yè)時機、資源分配、并能為目標(biāo)指

2、定參考路徑，規(guī)劃過程涵蓋了艦載機、甲板車、升降機、保障點、作業(yè)人員等眾多設(shè)備和資源。針對動態(tài)目標(biāo)的路徑規(guī)劃，系統(tǒng)能實現(xiàn)自主避碰路徑規(guī)劃和人機結(jié)合的避碰路徑規(guī)劃，規(guī)劃過程中考慮了目標(biāo)和障礙的復(fù)雜形狀約束和轉(zhuǎn)彎半徑約束。針對甲板各目標(biāo)的調(diào)度流程規(guī)劃，設(shè)計并實現(xiàn)了各類調(diào)度任務(wù)的具體執(zhí)行流程，流程時序推演基于離散連續(xù)混合仿真系統(tǒng)理論和分層規(guī)劃的思想，通過決策者為各目標(biāo)下達(dá)任務(wù)命令與計算機對具體任務(wù)的自動解析處理相結(jié)合，完成綜合調(diào)運流程的推演。<

3、br>　　本文的規(guī)劃系統(tǒng)被設(shè)計成一套能夠適用于任意甲板形狀、艦載機布列狀態(tài)的通用規(guī)劃軟件，系統(tǒng)通過專門的配置界面和相關(guān)的參數(shù)修改，可以任意設(shè)計想定的甲板形狀、資源布局和艦載機布列方案，可用于對于任何已知的航母或虛構(gòu)的新型航母進(jìn)行甲板作業(yè)推演分析。
　　最后，本文以任意想定的甲板構(gòu)型及布列方案為例，以相關(guān)航母的甲板作業(yè)流程及順序為背景，設(shè)計了多艦載機的出動和出庫案例，并在系統(tǒng)中對其進(jìn)行仿真。結(jié)果表明，本文提出的相關(guān)算法及規(guī)劃系統(tǒng)能夠