艦載機甲板作業(yè)輔助規(guī)劃系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、艦載機在甲板上的出動回收能力直接決定了航母的戰(zhàn)斗力，而其出動回收能力又與艦載機甲板作業(yè)的綜合任務調度策略密切相關，任務調度策略涉及到多個艦載機的路徑選擇、資源分配、作業(yè)順序設定等多方面內容，是一個復雜的多目標、多任務的綜合規(guī)劃問題。
　　本文基于人機交互的設計思想，設計了一套更能體現(xiàn)規(guī)劃者主動性的規(guī)劃系統(tǒng)—(ACDOP)，該系統(tǒng)基于用戶操作與自動規(guī)劃算法結合的思想，規(guī)劃人員能動態(tài)設定目標的作業(yè)順序、作業(yè)時機、資源分配、并能為目標指

2、定參考路徑，規(guī)劃過程涵蓋了艦載機、甲板車、升降機、保障點、作業(yè)人員等眾多設備和資源。針對動態(tài)目標的路徑規(guī)劃，系統(tǒng)能實現(xiàn)自主避碰路徑規(guī)劃和人機結合的避碰路徑規(guī)劃，規(guī)劃過程中考慮了目標和障礙的復雜形狀約束和轉彎半徑約束。針對甲板各目標的調度流程規(guī)劃，設計并實現(xiàn)了各類調度任務的具體執(zhí)行流程，流程時序推演基于離散連續(xù)混合仿真系統(tǒng)理論和分層規(guī)劃的思想，通過決策者為各目標下達任務命令與計算機對具體任務的自動解析處理相結合，完成綜合調運流程的推演。<

3、br>　　本文的規(guī)劃系統(tǒng)被設計成一套能夠適用于任意甲板形狀、艦載機布列狀態(tài)的通用規(guī)劃軟件，系統(tǒng)通過專門的配置界面和相關的參數(shù)修改，可以任意設計想定的甲板形狀、資源布局和艦載機布列方案，可用于對于任何已知的航母或虛構的新型航母進行甲板作業(yè)推演分析。
　　最后，本文以任意想定的甲板構型及布列方案為例，以相關航母的甲板作業(yè)流程及順序為背景，設計了多艦載機的出動和出庫案例，并在系統(tǒng)中對其進行仿真。結果表明，本文提出的相關算法及規(guī)劃系統(tǒng)能夠