戰(zhàn)地偽裝機器人的模擬射擊與控制系統(tǒng)研究.pdf

1、目前世界各國都高度重視軍事機器人及其隱蔽偽裝技術(shù)的研究，它不但代表著國家的國防實力，更代表著國家的發(fā)展?fàn)顩r。在戰(zhàn)場環(huán)境下，隨機變化性很大，對偵查兵的要求也越來越苛刻，危險程度也越來越高，因此利用假目標(biāo)以假示真來輔助偵察兵完成任務(wù)并安全撤退已成為一項急迫的工作?；诖吮尘?，本論文研究了一種新型機器人一戰(zhàn)地機器人。
　　首先，對戰(zhàn)地機器人進(jìn)行了行進(jìn)步態(tài)的研究。重點分析了戰(zhàn)地機器人的行進(jìn)機理，針對其模仿偵察兵低姿匍匐行進(jìn)的特點，對戰(zhàn)地機

2、器人的行進(jìn)過程進(jìn)行了規(guī)劃，設(shè)計了其特有的低姿匍匐的步態(tài)，提出了戰(zhàn)地機器人的控制方案，為機器人的運動控制奠定了基礎(chǔ)。
　　其次，在戰(zhàn)地機器人的基礎(chǔ)上提出了一種模擬射擊機構(gòu)的構(gòu)型方案。設(shè)計了模擬射擊機構(gòu)，包含自動進(jìn)彈機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和擊發(fā)機構(gòu)，并對射擊機構(gòu)進(jìn)行了模擬仿真，最終加工了樣機;結(jié)合課題對模擬射擊子彈提出的要求，設(shè)計了一種模擬真實子彈效果的射擊子彈，提高了機器人的偽裝可靠性。
　　再次，設(shè)計了戰(zhàn)地機器人的無線遙控單元與車載