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1、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的可控性是控制領(lǐng)域研究的一個(gè)熱點(diǎn)問(wèn)題。本文主要研究了在復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)協(xié)議與二階鄰居協(xié)議下具體的圖拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的可控性。主要研究?jī)?nèi)容和貢獻(xiàn)包括:對(duì)圖論、圖相關(guān)的矩陣、基本的圖拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、定理等基本知識(shí)進(jìn)行了整理,對(duì)研究的系統(tǒng)模型(拉普拉斯系統(tǒng)模型、復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)模型與二階鄰居模型)進(jìn)行了詳細(xì)介紹與定義。
本文分析了在拉普拉斯系統(tǒng)模型下路圖的可控性,具體分析了在復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)模型下路圖的可控性,在單個(gè)控制節(jié)點(diǎn)與多個(gè)控制節(jié)點(diǎn)兩種情況下,給出了路圖可
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