基于運動控制器的大型鋁錠加工裝備數控系統研究.pdf

1、鋁錠超大平面精銑機床是用于加工鋁錠兩大平行平面的大型加工裝備，機床部件分布布置，監(jiān)控困難，需要控制的伺服軸數量和大功率交流異步電機的數量多。針對該設備的特點，開發(fā)了一套完整的數控系統。
　　本文介紹了鋁錠超大平面精銑機床的加工特點，闡述了機床各個部件的功能和運動原理；根據機床的加工要求，以運動控制器SIMOTION D425為控制核心、結合多功能人機界面 MP377組成數控系統，設計了完整的數控系統電路，應用Profi-BUS總線

2、和DRIVE-CLIQ總線實現了運動控制器與I/O接口、人機界面和伺服電機驅動器的通訊；分析了大功率軟起動器的原理和特點，設計了多個大功率異步電機的軟起動器的控制電路和控制軟件，實現了平穩(wěn)起動；基于SCOUT對運動控制器進行了軟件開發(fā)，利用運動控制圖（MCC）開發(fā)了伺服電機的運動控制程序，實現了兩軸聯動，利用梯形圖設計了機床加工的邏輯控制程序，實現了兩類程序的協同執(zhí)行；基于WINCC Flexible對人機界面進行了開發(fā)，設計了人性化的

3、操作畫面和實時監(jiān)控畫面，操作畫面具有統一的界面布局和合理的功能分區(qū)，監(jiān)控畫面具有運動的實時仿真動畫，實現了多界面分類操作和全面實時監(jiān)控；闡述了硬件系統和軟件系統的擴展功能，表明了系統有一定的開放性；介紹了系統的現場安裝和應用測試，經過一年多的應用，系統運行穩(wěn)定，操作和監(jiān)控方便，證明了本系統的穩(wěn)定性和可用性。
　　本文從機床原理、硬件電路、軟件設計三個主要方面，設計和開發(fā)了鋁錠雙面銑床數控系統，實現了多伺服軸控制和大功率電機的平穩(wěn)起