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文檔簡介
1、網(wǎng)絡與系統(tǒng)控制的發(fā)展息息相關(guān),控制理論逐漸關(guān)注和研究網(wǎng)絡的可控性以及如何利用網(wǎng)絡優(yōu)化控制系統(tǒng)。在經(jīng)典控制理論中,結(jié)構(gòu)可控性的研究已發(fā)展成熟,關(guān)于結(jié)構(gòu)可控性的圖論判據(jù)和代數(shù)判據(jù)不斷發(fā)展,形成了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可控性判斷、控制節(jié)點選擇方案的算法。通過標記方法去除冗余列的算法可以得到網(wǎng)絡系統(tǒng)控制節(jié)點的多組選擇方案。但是,當系統(tǒng)的維數(shù)較高時,仿真時間較長。因此,本文考慮通過網(wǎng)絡分解的方法,將網(wǎng)絡分解為若干子網(wǎng)絡,研究網(wǎng)絡和其子網(wǎng)絡控制節(jié)點的關(guān)系。
2、> 論文利用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可控的判據(jù)和網(wǎng)絡分解的方法,將大網(wǎng)絡分解為若干子網(wǎng)絡,把子網(wǎng)絡之間關(guān)聯(lián)邊對應的關(guān)聯(lián)節(jié)點分類為控制節(jié)點和非控制節(jié)點,分別討論不同類型的關(guān)聯(lián)節(jié)點情況下,整體網(wǎng)絡控制節(jié)點部分選擇方案與子網(wǎng)絡控制節(jié)點的關(guān)系。通過論文的分析可以得到子網(wǎng)絡之間的有向連邊分別為非控制節(jié)點指向控制節(jié)點、控制節(jié)點指向控制節(jié)點、控制節(jié)點指向非控制節(jié)點、非控制節(jié)點指向非控制節(jié)點四種情況下,關(guān)于整體網(wǎng)絡控制節(jié)點部分選擇方案與子網(wǎng)絡控制節(jié)點關(guān)系的一些結(jié)論。
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