高速磁浮列車(chē)車(chē)載運(yùn)行控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)研究.pdf

1、高速磁浮運(yùn)行控制系統(tǒng)是高速磁浮交通系統(tǒng)的三大關(guān)鍵子系統(tǒng)之一。盡管高速磁浮上海示范運(yùn)營(yíng)線已經(jīng)成功運(yùn)營(yíng)十五年，但是，現(xiàn)有的車(chē)載運(yùn)行控制系統(tǒng)在可用性方面存在設(shè)計(jì)性缺陷，首尾車(chē)車(chē)載運(yùn)行控制系統(tǒng)沒(méi)有實(shí)現(xiàn)完全冗余，難以滿(mǎn)足長(zhǎng)大干線的運(yùn)營(yíng)需求。因此，研究首尾車(chē)載運(yùn)行控制系統(tǒng)完全冗余的實(shí)現(xiàn)技術(shù)及切換策略具有理論意義和應(yīng)用價(jià)值。
　　本文首先提出了一種首尾完全冗余的車(chē)載運(yùn)行控制系統(tǒng)架構(gòu)，并建立了該車(chē)載運(yùn)行控制系統(tǒng)的馬爾科夫模型，對(duì)比分析了新舊兩種車(chē)

2、載運(yùn)行控制系統(tǒng)的可靠性。然后，設(shè)計(jì)了可支撐首尾故障切換的簡(jiǎn)易車(chē)載運(yùn)行控制系統(tǒng)架構(gòu)，研究了故障情況下首尾車(chē)車(chē)載運(yùn)行控制系統(tǒng)切換的控制策略。最后，編制了首尾車(chē)車(chē)載運(yùn)行控制系統(tǒng)故障切換的邏輯控制軟件，搭建了簡(jiǎn)易的車(chē)載運(yùn)行控制系統(tǒng)硬件平臺(tái)，并基于仿真環(huán)境完成了測(cè)試驗(yàn)證。論文的主要內(nèi)容如下:
　　首先，分析了德國(guó)磁浮列車(chē)的運(yùn)行機(jī)理，深入研究了車(chē)載運(yùn)行控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)及接口關(guān)系，借鑒輪軌鐵路研究成果，提出了一種首尾完全冗余的車(chē)載運(yùn)行控制系統(tǒng)

3、架構(gòu)，在此基礎(chǔ)上，為兩種架構(gòu)車(chē)載運(yùn)行控制系統(tǒng)建立了相應(yīng)的馬爾科夫模型，從理論上驗(yàn)證了本文提出的車(chē)載運(yùn)行控制系統(tǒng)架構(gòu)的高可靠性。
　　其次，完成可支撐首尾故障切換的簡(jiǎn)易的車(chē)載運(yùn)行控制系統(tǒng)架構(gòu)的需求分析及方案設(shè)計(jì)，對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部通信方法進(jìn)行了分析。研究了故障情況下首尾車(chē)車(chē)載運(yùn)行控制系統(tǒng)切換的控制策略，搭建了簡(jiǎn)易的車(chē)載運(yùn)行控制系統(tǒng)硬件平臺(tái)。以實(shí)現(xiàn)首尾完全冗余為目標(biāo)，編制了故障切換邏輯控制軟件。
　　最后，基于仿真環(huán)境進(jìn)行了測(cè)試，驗(yàn)證了