汽車模擬器彎道行駛的動(dòng)力學(xué)模型及仿真研究.pdf

1、汽車模擬駕駛仿真系統(tǒng)環(huán)保、安全、逼真度高的特點(diǎn)，使其能夠滿足社會(huì)對(duì)于駕駛培訓(xùn)資源日益增長(zhǎng)的需求并在汽車駕駛培訓(xùn)中具有良好的發(fā)展前景。針對(duì)現(xiàn)有訓(xùn)練型駕駛模擬器在彎道行駛過(guò)程中存在行駛軌跡與真實(shí)情況不一致等問(wèn)題，本文對(duì)汽車動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行研究，提出了彎道行駛動(dòng)力學(xué)模型，并開發(fā)具有良好逼真度的汽車模擬駕駛仿真系統(tǒng)。
　　基于汽車線性單軌模型和雙軌模型分別建立了縱向、橫向動(dòng)力學(xué)模型；構(gòu)建汽車動(dòng)力傳動(dòng)系模型，并著重建立基于“魔術(shù)公式”的輪胎數(shù)

2、學(xué)模型。
　　基于汽車幾何結(jié)構(gòu)特征和彎道行駛過(guò)程的動(dòng)力學(xué)特性，提出了汽車彎道行駛動(dòng)力學(xué)模型。組合遺傳算法和單形替換法，提出遺傳-單形替換混合算法，并將該算法用于彎道行駛動(dòng)力學(xué)模型的求解。實(shí)例結(jié)果表明混合算法可提高求解的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性，驗(yàn)證了混合算法的有效性與優(yōu)越性。
　　為滿足系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求，采用 DirectInput組件構(gòu)建基于通用 USB接口的數(shù)據(jù)采集模塊。通過(guò)重繪 vpIsectorBump類中相交矢量構(gòu)建檢測(cè)幾何體