汽車模擬器彎道行駛的動力學模型及仿真研究.pdf

1、汽車模擬駕駛仿真系統(tǒng)環(huán)保、安全、逼真度高的特點，使其能夠滿足社會對于駕駛培訓資源日益增長的需求并在汽車駕駛培訓中具有良好的發(fā)展前景。針對現(xiàn)有訓練型駕駛模擬器在彎道行駛過程中存在行駛軌跡與真實情況不一致等問題，本文對汽車動力學特性進行研究，提出了彎道行駛動力學模型，并開發(fā)具有良好逼真度的汽車模擬駕駛仿真系統(tǒng)。
　　基于汽車線性單軌模型和雙軌模型分別建立了縱向、橫向動力學模型；構(gòu)建汽車動力傳動系模型，并著重建立基于“魔術(shù)公式”的輪胎數(shù)

2、學模型。
　　基于汽車幾何結(jié)構(gòu)特征和彎道行駛過程的動力學特性，提出了汽車彎道行駛動力學模型。組合遺傳算法和單形替換法，提出遺傳-單形替換混合算法，并將該算法用于彎道行駛動力學模型的求解。實例結(jié)果表明混合算法可提高求解的穩(wěn)定性和實時性，驗證了混合算法的有效性與優(yōu)越性。
　　為滿足系統(tǒng)實時性要求，采用 DirectInput組件構(gòu)建基于通用 USB接口的數(shù)據(jù)采集模塊。通過重繪 vpIsectorBump類中相交矢量構(gòu)建檢測幾何體