基于兩共面圓模板的攝像機標定技術(shù)研究.pdf

1、隨著計算機技術(shù)的不斷發(fā)展，計算機視覺在測繪、工業(yè)控制、導(dǎo)航、軍事、機器人手眼系統(tǒng)等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。作為立體視覺中十分重要的一步，攝像機標定是通過圖像獲取三維信息的前提和基礎(chǔ)，因此近年來在攝像機標定領(lǐng)域的研究十分活躍。
　　本論文在總結(jié)國內(nèi)外攝像機標定研究成果的基礎(chǔ)上，重點研究了攝像機標定的相關(guān)理論方法。通過構(gòu)造攝像機標定模型來計算攝像機的相關(guān)參數(shù)，獲取三維物體和二維圖像之間的幾何關(guān)系，從而為立體視覺三維重建打下基礎(chǔ)。其中本文

2、重點對攝像機標定模板設(shè)計和特征點提取進行了研究，具體的研究內(nèi)容和研究工作總結(jié)如下：
　　1.提出了一種基于兩共面圓模板的攝像機標定方法。該方法選取兩共面圓作為標定模板，不需要攝像機做任何已知的運動，通過模板中兩共面圓的幾何位置關(guān)系來確定出特征點的位置。不需要任何人工操作，即可以提取出圖像中特征點的坐標，進而完成攝像機的標定工作。
　　2.研究了圖像的特征點提取問題。針對本文中提出的標定方法，通過仿真實驗，比較了各種邊緣檢測算