基于傳輸延時方法的線性系統(tǒng)采樣輸出同步研究.pdf

1、分布式輸出同步的研究多集中在連續(xù)系統(tǒng)，而實際中多采用通訊的手段獲取其他節(jié)點的信息，且多采用數(shù)字控制器實現(xiàn)先進(jìn)控制策略。針對此理論與應(yīng)用的間隙，本文圍繞采樣控制下的同質(zhì)網(wǎng)絡(luò)的輸出同步進(jìn)行研究。主要研究內(nèi)容包括:(1)研究不定時采樣控制輸出同步問題，分析已有控制策略采樣化后的可行性，給出最大采樣時間間隔的選擇方案。(2)將采樣后經(jīng)過保持器的采樣信號轉(zhuǎn)換為數(shù)學(xué)上帶延時的輸入信號，并將不定時采樣控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為控制輸入帶延時的連續(xù)時間系統(tǒng)，通過傳

2、輸延時方法設(shè)計內(nèi)?？刂破?。本課題的研究內(nèi)容是網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的輸出同步理論在實際工程中應(yīng)用的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，具有重要的理論意義和廣泛的應(yīng)用前景。
　　本文主要工作包括以下幾個方面:
　　1.針對單系統(tǒng)的采樣輸出調(diào)節(jié)問題，首先設(shè)計了連續(xù)內(nèi)?？刂破鲗崿F(xiàn)單個系統(tǒng)無差跟蹤給定信號;其次通過求解輸出調(diào)節(jié)理論中的調(diào)節(jié)方程進(jìn)行變量替換，將輸出調(diào)節(jié)問題轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)誤差系統(tǒng)穩(wěn)定問題;最后通過求解矩陣不等式方程得到內(nèi)?？刂破鞯脑O(shè)計參數(shù)。
　　2.在基于