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1、該文首先討論了研究非線性系統(tǒng)和時滯系統(tǒng)的理論和實踐背景,并回顧了非線性系統(tǒng)和時滯系統(tǒng)最優(yōu)控制和次優(yōu)控制理論的發(fā)展,還簡要介紹了當(dāng)前在這一領(lǐng)域中的最新的研究動向,以及解決非線性系統(tǒng)和時滯系統(tǒng)最優(yōu)控制和次優(yōu)控制問題的幾種主要方法,對各種方法的優(yōu)點的不足進行比較.根據(jù)當(dāng)前對非線性時滯系統(tǒng)最優(yōu)控制和次優(yōu)控制的研究現(xiàn)狀,該文研究了一類狀態(tài)變量含有時滯的非線性系統(tǒng)的次優(yōu)控制,并提出一種次優(yōu)控制律的逐次逼近設(shè)計方案.結(jié)束部分簡要總結(jié)論文的主要工作,并
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