一類非線性時(shí)滯系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制.pdf

1、時(shí)滯作為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中普遍存在的一種現(xiàn)象，是由于信息的傳遞、測(cè)量等因素所導(dǎo)致的時(shí)間延遲而產(chǎn)生的。時(shí)滯特性常常會(huì)對(duì)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及系統(tǒng)性能指標(biāo)產(chǎn)生嚴(yán)重影響，所以研究時(shí)滯系統(tǒng)的控制問(wèn)題具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。 在實(shí)際工業(yè)過(guò)程控制中，很多復(fù)雜工業(yè)過(guò)程都具有某種可重復(fù)的特性。迭代學(xué)習(xí)控制就是根據(jù)工業(yè)對(duì)象的這種特性，通過(guò)引進(jìn)學(xué)習(xí)機(jī)制，不斷地積累被控對(duì)象的知識(shí)，在線完成控制器的設(shè)計(jì)和改進(jìn)，即把在線的學(xué)習(xí)、在線的控制與控制系統(tǒng)性能改善

2、的功能綜合在一個(gè)算法里，通過(guò)工業(yè)過(guò)程的不斷重復(fù)加以實(shí)現(xiàn)。它在解決由于對(duì)象存在非線性或建模不良造成的不確定性問(wèn)題方面具有得天獨(dú)厚的優(yōu)越性，在學(xué)習(xí)過(guò)程中不斷彌補(bǔ)缺乏的先驗(yàn)知識(shí)，進(jìn)而使系統(tǒng)性能得到逐步改善。因此將迭代學(xué)習(xí)控制作為解決時(shí)滯系統(tǒng)控制問(wèn)題的方法是可行的。 本文針對(duì)一類非線性時(shí)滯系統(tǒng)，提出了一種新的利用了系統(tǒng)超前輸出誤差的超前PD型迭代學(xué)習(xí)算法，該算法考慮了迭代初態(tài)與期望初態(tài)相同的情況、迭代初始狀態(tài)固定以及迭代初態(tài)任意三類問(wèn)題