數(shù)字伺服系統(tǒng)IP軟核的設(shè)計(jì).pdf

1、論文針對(duì)目前信息技術(shù)的發(fā)展,結(jié)合交流電機(jī)方面的實(shí)際應(yīng)用,設(shè)計(jì)了一個(gè)基于矢量控制算法的交流電機(jī)速度伺服系統(tǒng)的IP軟核。該軟核由電流PI控制器、速度PI控制器、坐標(biāo)變換模塊、測(cè)速模塊和SVPWM模塊等單元構(gòu)成。該軟核既可以單獨(dú)作為伺服系統(tǒng)的速度控制器來(lái)使用,也可放在系統(tǒng)芯片中作為位置型伺服控制系統(tǒng)的一部分。本課題采用Topdown設(shè)計(jì)方法學(xué),對(duì)系統(tǒng)按功能劃分模塊來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。先對(duì)各功能模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)、模擬、驗(yàn)證,再對(duì)整個(gè)系統(tǒng)組合起來(lái)進(jìn)行模擬、驗(yàn)

2、證,最后利用FPGA進(jìn)行硬件驗(yàn)證。結(jié)果表明設(shè)計(jì)正確,功能良好。全文共分六章,其中第二章、第四章和第五章是本文的重點(diǎn)。主要闡述了課題研究的方法、內(nèi)容和結(jié)果。第一章,論文通過(guò)分析目前國(guó)內(nèi)外電機(jī)伺服系統(tǒng)發(fā)展的情況和交流電機(jī)控制芯片的廣泛應(yīng)用,論證了設(shè)計(jì)數(shù)字伺服系統(tǒng)IP軟核的必要性。第二章,闡述了交流速度伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),詳細(xì)討論分析了交流電機(jī)矢量控制理論和電壓空間矢量脈寬調(diào)制方法。第三章,按照設(shè)計(jì)思想,闡明怎樣具體設(shè)計(jì)該系統(tǒng)。首先根據(jù)設(shè)計(jì)要求,