一類切換中立系統(tǒng)的分析與控制.pdf

1、切換中立系統(tǒng)是切換系統(tǒng)的一個重要分支。由于許多實際系統(tǒng)都可以建模為切換中立系統(tǒng),最近幾年,切換中立系統(tǒng)受到了越來越多的關(guān)注。本論文依托國家自然科學(xué)基金項目,基于平均駐留時間方法及線性矩陣不等式(LMIs)方法,研究了一類切換中立系統(tǒng)的分析與控制問題。主要工作如下:
　　 考慮到實際運行中控制器與系統(tǒng)之間難免存在異步切換的情況,本文研究了異步切換下的切換中立系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題,采用平均駐留時間方法及自由權(quán)矩陣方法,設(shè)計了保證閉環(huán)系統(tǒng)指

2、數(shù)穩(wěn)定的狀態(tài)反饋控制器。在此基礎(chǔ)之上,進一步考慮了存在參數(shù)不確定性及執(zhí)行器故障時,切換中立系統(tǒng)在異步切換下的魯棒可靠控制問題,并以線性矩陣不等式的形式給出了魯棒可靠控制器存在的充分條件。
　　 研究了含有混合時滯的切換中立系統(tǒng)的魯棒H∞控制問題及魯棒可靠控制問題。所考慮的混合時滯包括離散時滯、中立時滯以及分布時滯。首先以一組線性矩陣不等式的形式給出了含有混合時滯的切換中立系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定性的判定準(zhǔn)則。之后提出了使得系統(tǒng)指數(shù)可鎮(zhèn)定且含