一類(lèi)切換中立系統(tǒng)的分析與控制.pdf

1、切換中立系統(tǒng)是切換系統(tǒng)的一個(gè)重要分支。由于許多實(shí)際系統(tǒng)都可以建模為切換中立系統(tǒng),最近幾年,切換中立系統(tǒng)受到了越來(lái)越多的關(guān)注。本論文依托國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目,基于平均駐留時(shí)間方法及線性矩陣不等式(LMIs)方法,研究了一類(lèi)切換中立系統(tǒng)的分析與控制問(wèn)題。主要工作如下:
　　 考慮到實(shí)際運(yùn)行中控制器與系統(tǒng)之間難免存在異步切換的情況,本文研究了異步切換下的切換中立系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問(wèn)題,采用平均駐留時(shí)間方法及自由權(quán)矩陣方法,設(shè)計(jì)了保證閉環(huán)系統(tǒng)指

2、數(shù)穩(wěn)定的狀態(tài)反饋控制器。在此基礎(chǔ)之上,進(jìn)一步考慮了存在參數(shù)不確定性及執(zhí)行器故障時(shí),切換中立系統(tǒng)在異步切換下的魯棒可靠控制問(wèn)題,并以線性矩陣不等式的形式給出了魯棒可靠控制器存在的充分條件。
　　 研究了含有混合時(shí)滯的切換中立系統(tǒng)的魯棒H∞控制問(wèn)題及魯棒可靠控制問(wèn)題。所考慮的混合時(shí)滯包括離散時(shí)滯、中立時(shí)滯以及分布時(shí)滯。首先以一組線性矩陣不等式的形式給出了含有混合時(shí)滯的切換中立系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定性的判定準(zhǔn)則。之后提出了使得系統(tǒng)指數(shù)可鎮(zhèn)定且含