大射電望遠鏡精調(diào)平臺運動對柔索牽引系統(tǒng)的動力耦合影響分析.pdf

1、近年來,國家天文臺一直在全力推進位于貴州喀斯特洼地的500m口徑球面射電望遠鏡 FAST(Five-hundred-meter Aperture Spherical Telscope)的建設(shè)工作。目前FAST望遠鏡的設(shè)計方案中柔性饋源支撐系統(tǒng)由兩級調(diào)整子系統(tǒng)即一次柔索牽引系統(tǒng)和二次精調(diào)機構(gòu)組成,其中二次精調(diào)機構(gòu)包括AB轉(zhuǎn)軸和Stewart平臺。由于兩級子系統(tǒng)間存在的動力學耦合作用會影響?zhàn)佋吹膭討B(tài)定位精度,因此本文利用多體系統(tǒng)動力學分析軟

2、件ADAMS對柔索牽引系統(tǒng)和精調(diào)Stewart平臺進行動力學建模和仿真分析,其中重點探討在Stewart平臺運動過程中饋源艙與動平臺的質(zhì)量比對兩級子系統(tǒng)間動力學耦合的影響。
　　首先,分析了多體系統(tǒng)動力學基本理論及多體動力學分析軟件 ADAMS的相關(guān)技術(shù)。著重研究了多體系統(tǒng)動力學方程的建立與求解方法,以及基于 ADAMS軟件對多體系統(tǒng)進行建模與運動學及動力學仿真分析的關(guān)鍵技術(shù)。
　　其次,在多體系統(tǒng)動力學理論的基礎(chǔ)上,建立了

3、 Stewart平臺的逆運動學和逆動力學模型,并利用ADAMS軟件對一種 Stewart平臺進行運動學與動力學仿真分析。通過將仿真結(jié)果與理論計算結(jié)果進行對比,驗證了本文利用 ADAMS軟件建模與仿真分析的準確性。
　　隨后,研究了ADAMS軟件中柔索的軸套力連接建模方法及其參數(shù)化,通過對兩根柔索受拉力模型進行建模和仿真分析,驗證了軸套力建模方法的準確性。探討了平面索桿混合結(jié)構(gòu)的動力耦合影響,為LT500m模型的仿真研究提供指導。<