2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、本論文為自治農(nóng)機(jī)具的應(yīng)用進(jìn)行了低成本GPS/SINS綜合定位系統(tǒng)的研究。研究的目的是在低成本的前提下提高定位系統(tǒng)的可靠性和定位精度，從而推動(dòng)數(shù)字農(nóng)業(yè)的發(fā)展。　　本論文設(shè)計(jì)了一個(gè)基于位置/速度組合的集中卡爾曼濾波器，整合來(lái)自所有傳感器的數(shù)據(jù)以提供精確的和可靠的定位數(shù)據(jù)。分別對(duì)GPS和SINS進(jìn)行誤差分析并建立相應(yīng)的誤差模型。運(yùn)用卡爾曼濾波對(duì)系統(tǒng)誤差進(jìn)行最優(yōu)估計(jì)，將校正后的SINS數(shù)據(jù)作為綜合定位系統(tǒng)的輸出。為驗(yàn)證論文中采用的整合方法和數(shù)

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